Регулировать расход воздуха центробежного вентилятора можно с помощью преобразователя частоты (ПЧ). Преобразователь частоты осуществляет регулирование частоты тока статора электродвигателя вентилятора в зависимости от сигнала задания. Скорость вращения ротора определяется частотой тока статора. В соответствии с теорией электрических машин [5] частота вращения ротора асинхронного электродвигателя изменяется не мгновенно при изменении частоты тока статора. При изменении частоты тока статора возникает переходной процесс, при котором электродвигатель переходит в новое равновесное состояние, характеризующееся новой частотой вращения ротора. Время переходного процесса зависит от суммарного момента инерции вращающихся масс вентилятора и ряда других причин. Поэтому в первом приближении передаточную функцию ПЧ можно записать в виде апериодического звена,
Передаточная функция запишется в следующем виде:
(2.2)
где
– коэффициент преобразователя частоты, Кj – коэффициент передачи, который характеризует степень изменения скорости вентилятора при изменении частоты тока статора двигателя, Тj – постоянная времени, характеризующая инерционность разгона вентилятора.
определяется по соотношению:
– максимальная частота тока статора, Uзf max – максимальное напряжение, подаваемое с устройства управления.
Рассчитаем Кj по формуле:
(2.3)
где ωВmax – максимальная частота вращения вентилятора, которая равна:
.
Тогда Кj будет равняться:
.
Постоянная времени Тj определяется по выражению
исходя из фактического времени разгона двигателем вентилятора, которое составляет Tразгон =10 сек. Поэтому:
, TJ=3 сек.
Передаточная функция преобразователя частоты представляется в виде:
(2.4)
На рис. 2.9 представлена математическая модель преобразователя частоты и асинхронного двигателя.
Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция с помощью процеду ...
Сырьевые материалы
Портландцемент
по ГОСТ 10178–85.
Технические требования: не должен содержать добавок трепела, трасов, глинита, опорки и глиежа. Содержание трех кальциевого силиката не менее 50 процентов трех кальциевого алюмината не более шести процентов. Начало схватывания – не ранее двух часов, конец – не позднее четыр ...
Расчет двухступенчатой колонны
Исходные данные
Высота нижней части колонны: hн=8.38 м.
Ширина нижней части колонны: bн=1.0 м.
Высота верхней части колонны: hв=4.82 м.
Ширина верхней части колонны: bв=0.5 м.
Расчетные усилия (по модулю):
для верхней части колонны
в сечении 1-1: N1=465,9 кН M1=0 кНм
в сечении 2-2: N2 =471,93 кН M2 ...