Регулировать расход воздуха центробежного вентилятора можно с помощью преобразователя частоты (ПЧ). Преобразователь частоты осуществляет регулирование частоты тока статора электродвигателя вентилятора в зависимости от сигнала задания. Скорость вращения ротора определяется частотой тока статора. В соответствии с теорией электрических машин [5] частота вращения ротора асинхронного электродвигателя изменяется не мгновенно при изменении частоты тока статора. При изменении частоты тока статора возникает переходной процесс, при котором электродвигатель переходит в новое равновесное состояние, характеризующееся новой частотой вращения ротора. Время переходного процесса зависит от суммарного момента инерции вращающихся масс вентилятора и ряда других причин. Поэтому в первом приближении передаточную функцию ПЧ можно записать в виде апериодического звена,
Передаточная функция запишется в следующем виде:
(2.2)
где – коэффициент преобразователя частоты, Кj – коэффициент передачи, который характеризует степень изменения скорости вентилятора при изменении частоты тока статора двигателя, Тj – постоянная времени, характеризующая инерционность разгона вентилятора.
определяется по соотношению:
– максимальная частота тока статора, Uзf max – максимальное напряжение, подаваемое с устройства управления.
Рассчитаем Кj по формуле:
(2.3)
где ωВmax – максимальная частота вращения вентилятора, которая равна:
.
Тогда Кj будет равняться:
.
Постоянная времени Тj определяется по выражению исходя из фактического времени разгона двигателем вентилятора, которое составляет Tразгон =10 сек. Поэтому:
, TJ=3 сек.
Передаточная функция преобразователя частоты представляется в виде:
(2.4)
На рис. 2.9 представлена математическая модель преобразователя частоты и асинхронного двигателя.
Теплотехнический расчет наружной стены
1-ый слой: фактурный слой (бетон на гравии из природного камня) толщиной 50мм;
2-ой слой: плиты пенопласта ГОСТ 20916-75;
3-ий слой: фактурный слой (бетон на гравии из природного камня) толщиной 50мм.
Требуемое термической сопротивление теплопередаче R0ТР ограждающей конструкции.
(1.7)
n=1, =20 0С, ...
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчет складских помещений и складских площадей
Общая площадь определяется по формуле:
Sобщ = Q α t K / Тсм Н β,
где Q – общее количество материала, необходимое для строительства объекта;
α – коэффициент неравномерности, поступления материалов на склады, α = 1,1.
Тсм - продолжительность расчетного периода потребления материала;
t ...