Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчёт шага напряжённых работ
Расчет шага работ оформим в виде таблицы 4.15.
Из ранее разработанной ОТМ, выбираем напряженные работы и заносим в таблицу. Исключаем работы связанные последовательными и ресурсными связями т.к. для них расчет шага не выполняется.
Относительную величину предаваемого фронта определяем по формуле:
(4.17) ...
Паспорт проектной работы
Название проекта
«Домовая резьба»
Тема по истории России: «Культура и быт» (украшение жилища, резьба по дереву).
Руководители проекта
Учитель информатики Зарубина Ирина Витальевна
Учебные дисциплины, близкие к теме проекта
Краеведение, этнография.
Возраст учащихся, на которых р ...