Посадка здания, назначения плановых и высотных привязок

За отметку планировки принимаем спланированную отметку поверхности земли с абсолютной отметкой 58,5 м, что соответствует относительной отметке -0,800 метра.

Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена. Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов: (3.10) Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...

Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему: , где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта: (3.11) В стати ...

Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если (3.15) Рассмотрим, когда в нашем сл ...