Математическая модель САУ ВТЗ

При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).

Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ

Запишем передаточные функции для всех звеньев:

Коэффициенты имеют следующие значения:

; ; ;

; ; ;

Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:

(2.5)

Расчет трудозатрат и затрат средств механизации
1. Нормативные затраты труда рабочих, чел.-ч: на весь объем - 1936,6 на 100 м3 - 523,4. 2. Нормативные затраты машинного времени, маш.-ч: на весь объем - 438,14 на 100 м3 - 118,49. 3. Заработная плата рабочих-монтажников, р.-к.: на весь объем - 1424-13. 4. Заработная плата механизаторов, р.-к.: на ...

Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему: , где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта: (3.11) В стати ...

Стадии проектирования
Проект может быть выполнен в одну или две стадии: Стадии проектирования Состав В одну стадию Рабочий проект В две стадии Проект Рабочая документация В одну стадию выполняются технически не сложные объекты (индивидуальные жилые дома, типовые объекты). Может выполняться предпроектн ...