Математическая модель САУ ВТЗ

При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).

Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ

Запишем передаточные функции для всех звеньев:

Коэффициенты имеют следующие значения:

; ; ;

; ; ;

Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:

(2.5)

Выбор строительных машин и механизмов
Экскаватор выбираем в зависимости от объема земляных работ. Объем земляных работ определяем, как произведение площади застройки на глубину отрывки котлована. 1523 ×1,94 = 2954,62 мі < 3000 мі. Исходя из этого, принимаем вместимость ковша 0,65 мі. Принимаем экскаватор ЭО – 4321 с техническими харак ...

Конструкция перекрытия над последним этажом
1.рубероид 3 слоя l1=0.17(Вт/м2оС); 2.утеплитель газобетон l2=0.08(Вт/м2оС) 3.рубероид 1 слой d3=0.0015 (м), l3=0.17(Вт/м2оС); 4.ж/б плита d4=0.22 (м), l4=1,92(Вт/м2оС); 5.цем. песч. р-р d5=0.005 (м), l5=0.93(Вт/м2оС). Требуемое термической сопротивление теплопередаче R0ТР ограждающей конструкции. ...

Нагрузка на анкерные болты
Продольная минимальная сила в сечении (4-4) колонны: N1=-1270.133 кН, Соответствующий момент, догружающий подкрановую ветвь(-): M1=-305.193 кНм. Продольная минимальная сила в сечении (4-4) колонны: N2=-1062,77 кН, Соответствующий момент, догружающий наружную ветвь (+):M2=352,788 кН×м. Усилие в фу ...