При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).
Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ
Запишем передаточные функции для всех звеньев:
Коэффициенты имеют следующие значения:
;
;
;
;
;
;
Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:
(2.5)