Математическая модель САУ ВТЗ

При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).

Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ

Запишем передаточные функции для всех звеньев:

Коэффициенты имеют следующие значения:

; ; ;

; ; ;

Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:

(2.5)

Калькуляция затрат
Таблица 2 – Определение трудоёмкости, механоёмкости производства монолитных бетонных работ и их продолжительности. Наименование работ Объем работ § в ЕНиР Норма времени Трудоемкость Состав звена Продолжительность работ, дни Ед. изм. Кол. ТК, ч·час по ЕНиР, ч·час ТК, ...

Численное моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему воздействиям
В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707. Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25. Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия ...

Базилика 14 святых
Базилика четырнадцати Святых Заступников (Basilika Vierzehnheiligen) находится в 33 км к северо-востоку от Бамберга, на высоком холме, в необычайно красивой лесистой местности. Эта чрезвычайно любимая паломниками церковь – один из известнейших шедевров южногерманского барокко. Построена она на месте, где, п ...