Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Формирование и расчет неритмичных потоков с
непрерывным использованием ресурсов
После разбивки общего фронта работ на частные фронты и разделения комплекса работ на частные потоки производится расчет продолжительности работ на отдельных частных фронтах. Полученные данные о требуемой продолжительности работ заносятся в матрицу формирования потока (таблица 27).
Матрицы формирования пото ...
Определение состава процессов и объёмов работ
План и разрез ленточного монолитного фундамента по заданию приведен на рис. 1.1.
Рис. 1.1 - Ленточный монолитный фундамент: а) план; б) разрез 1-1
Разрез фундамента: 1 – боковая обмазочная гидроизоляция; 2 – плита перекрытия массой 2 тонны; 3 – Два слоя рубероида на битумной мастике; 4 – обратная засыпк ...