Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Определение нагрузок на фундамент
Постоянные распределенные нагрузки на 1 м2
Таблица 4.1
№ п/п
Вид нагрузок
Нормативная нагрузка кН/м
gf
Расчетная нагрузка кН/м
I Перекрытия
- Ж./б. плита перекрытия d = 160 мм
4,0
1,1
4,4
- Конструкция пола линолеум по бетонной подготовке
1,0
1,3
1,3
Ит ...
Необходимая степень очистки сточных вод по БПКполн.
В расчёте учитывается самоочищение сточных вод в водоёме за счёт биохимических процессов, а также разбавление сточных вод водами водоёма.
Допустимое БПКполн, L20 ОСВ, г/м3, сточной жидкости при выпуске её в водоём определяют по формуле:
L20 ОСВ=;
где Кст, Кр - константы скорости потребления кислорода сто ...