Построение ЛАЧХ объекта для статической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения ;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.

Техника безопасности. Охрана окружающей среды
1. Рабочие должны пройти инструктаж по технике безопасности и расписаться в журнале по технике безопасности. 2. Пенообразователь не должен быть вреден для здоровья людей. 3. Все материалы должны быть складированы в соответствии с размером складов. 4. Электропроводка должна быть исправна. Электрооборудова ...

Расчет укрупнительного стыка на высокопрочных болтах
Исходные данные: запроектировать стык главной балки на высокопрочных болтах d=16 мм из стали 38ХС «селект», Rbun=135 кН/см2. Стык расположен в середине пролета главной балки. Изгибающий момент в сечении М=379890 кН∙см. Обработка поверхности - газопламенная, gВ = 0,9, gh = 1.02, m=0,42[4]. Рис. 3.8 ...

Для ф-та мелкого залегания
а) Стоимость разработки и обратной засыпки грунта котлована под ф-т. Схема котлована приложение 3 Общая стоимость земляных работ С3ρ = с3ρ ·(2Vk – Vф) Объём котлована (согласно схеме) Vk = (a +1 + 1 + 2α · tg 45) ( b + 1 +1 + 2αtg 45) Vф = 5,751м3 (см. выше 2.3.) с3ρ = 300 ру ...