Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Кадровое обеспечение
Необходимые трудовые ресурсы будут подбираться из жителей района и края. Край обладает развитой сетью профессионального образования. В нее входят 82 учебных заведений, из них 9 ВУЗов, 11 филиалов различных технических и гуманитарных институтов, 23 средних специальных заведений, 39 профессионально-технически ...
Художественно-конструктивное предложения по оформлению парка
В парке должен быть обеспечен высокий уровень комфортности за счет оборудования их удобной мебелью.
К садово-парковой мебели предъявляются повышенные требования. Она должна обладать повышенной износостойкостью, должна быть удобна и комфортна, так как круглый год находится на открытом воздухе и предназначен ...
Расчет продольного армирования
Бетон ригеля В25 : Rb=17 МПа; Rbt=1,2 МПа; Eb=32500 МПа.
Продольная арматура класса A-III : Rs=365 МПа;Es=200000 МПА
а) сечение в пролете 1
М=+139 кНм= 139*106 Нмм
ω=α-0,008γbRb=0.85-0.008*0.9*17=0.7276
h0≈0.9hb=0.9*600=540 мм
По сортаменту принимаем 4ø16 АIII As=8,04 ...