Построение ЛАЧХ объекта для статической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения ;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.

Расчет и конструирования фундаментов мелкого заложения на естественном основании. Расчетная глубина промерзания грунтов
Глубина заложения фундаментов назначается в результате совместного рассмотрения инженерно-геологических условий строительной площадки, конструктивных и эксплуатационных особенностей зданий и сооружений, величины и характера нагрузки на основание. По инженерно-геологическим условиям глубина заложения фундам ...

Определение времени цикла скрепера
Время рабочего цикла скрепера определяется для всех типов сопоставляемых скреперов: , где время набора грунта (загрузка ковша), с. время движения гружёного скрепера, с. время разгрузки, с. время движения порожнего скрепера, с; время на повороты переключения передач; Для прицепных Время набора ...

Проверки прочности и жёсткости принятого сечения балки настила
Проверяем прочность принятого сечения балки на действие нормальных напряжений σ==20,43 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено Проверяем жёсткость: 0,0030 < 0,004 – условие выполнено. Окончательно принимаем для балки настила I №18 (по ГОСТ 8239-72*) Вес балки настила Gбн=0,184 ...