Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Сильные стороны разработки
· Гибкость и универсальность разработки (возможность использовать в шахтах, метро и авто тоннелях)
· Взаимодействие со специалистами по различным направлениям
· Улучшение техникоэксплутационных показателей
· Высокая степень удовлетворения потребителя
· Снижение затраты на экнергопотребление ...
Расчет по второму предельному состоянию.
Проверка прогона на прогиб.
Относительный прогиб прогона
, где
- предельный прогиб прогона, полученный по табл.19 СНиП 2.01.07-85*:
Значения предельных прогибов по данной таблице:
при пролёте
Запас из условия прочности составляет ...
Машины, оборудование, механизмы и приспособления (таблица 1.6)
№п/п
Наименование
Тип
Марка
Кол-во
1
Бульдозер
самоходный
Д-384
2
2
Скрепер
прицепной
ДЗ-23
16
3
Каток
на пневм. шинах
ДУ-31А
3
4
Экскаватор
обратная лопата
Э-505А
1 ...