Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Расчет и конструирования фундаментов мелкого заложения
на естественном основании. Расчетная глубина промерзания грунтов
Глубина заложения фундаментов назначается в результате совместного рассмотрения инженерно-геологических условий строительной площадки, конструктивных и эксплуатационных особенностей зданий и сооружений, величины и характера нагрузки на основание.
По инженерно-геологическим условиям глубина заложения фундам ...
Определение времени цикла скрепера
Время рабочего цикла скрепера определяется для всех типов сопоставляемых скреперов:
,
где время набора грунта (загрузка ковша), с.
время движения гружёного скрепера, с.
время разгрузки, с.
время движения порожнего скрепера, с;
время на повороты переключения передач; Для прицепных
Время набора ...
Проверки прочности и жёсткости принятого сечения
балки настила
Проверяем прочность принятого сечения балки на действие нормальных напряжений
σ==20,43 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено
Проверяем жёсткость:
0,0030 < 0,004 – условие выполнено.
Окончательно принимаем для балки настила I №18 (по ГОСТ 8239-72*)
Вес балки настила
Gбн=0,184 ...