Построение ЛАЧХ объекта для статической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения ;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.

Обязанности крановщика при выполнении технического обслуживания и ремонта крана
Согласно Правилам для управления кранами и их обслуживания владелец обязан назначить крановщиков и их помощников. Допуск к работе крановщиков должен оформляться приказом (распоряжением) по организации. Для правильного обслуживания кранов владелец обязан обеспечить крановщиков производственными инструкциями ...

Определение размеров проходок экскаватора
Поскольку ширина торцевой проходки больше ширины траншеи поверху то траншею можно разрабатывать за одну торцевую проходку. ...

Изложение здания
Здание – 2х этажное жилое. 1. Фундамент – ленточный сборный 2. Конструкция стены – глиняный кирпич, утеплитель, сайдинг. 3. Материал кровли – натуральная черепица 4. Крыша – двухскатная двухвальмовая 5. Конструкция перекрытия – железобетонные плиты перекрытия. Город застройки – Москва. ...