Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Определение нагрузок, действующих на фундаменты
Наиболее нагруженными являются фундаменты по оси М. Нормативные значения усилий на уровне обреза фундаментов по оси М Усилие Нагрузки Постоянная Снеговая Ветровая Крановая Nn, кН 1087,7 288 0 263,1 Мn, кН м -177,8 -99,8 ±324,9 ±27,9 Qn, кН -10, ...

Определение расчётного сопротивления грунта и проверка прочности
Расчетное сопротивление грунта R0, определенное ранее по таблицам, относится к фундаментам, имеющим ширину b0 =1 м и глубину заложения d0 =2 м. Поэтому после предварительного определения ширины фундамента следует уточнить расчетное сопротивление грунта основания R, кПа, с учетом фактических размеров фундаме ...

Охрана окружающей среды
Объекты, составляющие микрорайон не являются источниками вредного влияния на окружающею среду. Основными источниками загрязнения воздуха в микрорайоне являются – автомобили. Согласно СНиП п.9.8., селительные территории следует размещать с наветренной стороны (для ветров преобладающего направления) по отнош ...