CorrectSociology

Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Инструменты и приспособления
Шпатель подмазочный предназначен для подмазки трещин. А так же как вспомогательный при больших объёмах шпатлевания. Кисти флейцевые и маховые применяют для нанесения малярных составов на поверхность. Ручники предназначены для окраски поверхности при небольших объёмах. Валик малярный предназначен дл ...

Устойчивость плоской формы деформирования обеспечена. Стойка.
Расчетное усилие N2-3 =5976 кг. Расчетная длина lcm =3м. Требуемая площадь тяжа. , где тр =0.8 – коэффициент условий работы для болтов, работающих на растяжение; Rp =2100 кг/см2 – расчетное сопротивление растяжению черных болтов из стали Ст. 3. По прил.12 [2] принимаем dт = 27мм. Fбр = 5.722 см2, Fнт ...

Расчет торцовой стенки мелкой части детской ванны
Гидростатическое давление воды на стенку ванны высотой l=0,94 м у основания р = 1,1 х 10 х 1,0 х 0,94 х 1 = 10,34 кН/м Опорная реакция в заделке R = pl = 10,34 х 0,94 = 9,72 кН Момент в заделке М = pl2 / 6 = 10,34 х 0,942 / 6 = 1,52 кНм Характеристики прочности бетона и арматуры. Бетон тяжелый, класс ...

Категории сайта


© 2011-2019 Copyright www.architectnew.ru