CorrectSociology

Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Конструкция перекрытия над последним этажом
1.рубероид 3 слоя l1=0.17(Вт/м2оС); 2.утеплитель газобетон l2=0.08(Вт/м2оС) 3.рубероид 1 слой d3=0.0015 (м), l3=0.17(Вт/м2оС); 4.ж/б плита d4=0.22 (м), l4=1,92(Вт/м2оС); 5.цем. песч. р-р d5=0.005 (м), l5=0.93(Вт/м2оС). Требуемое термической сопротивление теплопередаче R0ТР ограждающей конструкции. ...

Крепление опорного столика.
Принимаем толщину опорного столика 16 мм. Катет сварного шва: kf = 8 мм. Необходимая длина сварного шва: lw=N/(kf×Rwz ×bz )=458.6×103/(0.008×165×106×1.05)=0.325 м. Ширина полки двутавра верхней части колонны 32 см, исходя из этого, размеры опорного столика равны: 180х ...

Подбор сечения балки настила
По СНиП II-23-81*: Марка стали (С245) Ry=240 МПа – расчётное сопротивление стали Ru=350 МПа γc=1 =121,7 см3 с=1,1 – коэффициент, учитывающий возможность развития пластических деформаций По сортаменту подбираем двутавр № 18 с расчётными характеристиками: Wx=143 см3, Jx=1290 см4, h=18 см, d=0,51 ...

Категории сайта


© 2011-2020 Copyright www.architectnew.ru