CorrectSociology

Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Архитектурно-конструктивное решение
По строительной системе здание относится к полносборным. Конструктивная система здания - каркасная, решена по рамно-связевой схеме. Пространственная жесткость здания в поперечном направлении обеспечивается работой рам каркаса, а в продольном направлении - связями, а также включением в работу жесткого диск ...

Технология и организация работ. Срезка растительного слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики: Тип отвала – неповоротный; Длина отвала, м – 4,5; Высота отвала, м – 1,4; Управление – гидравлическое; Мощность, кВт – 228; Марка трактора – ДЭТ-280; Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8. Работает бульдозерист шестого разряда. Срезку ...

Исходные данные
· Район строительства – г.Тюмень; · Демографический состав семьи – количество проживающих 4, в том числе детей 2 (мальчик и девочка); · Условия для проектирования: несущий материал для стен – газобетон. ...

Категории сайта


© 2011-2022 Copyright www.architectnew.ru