CorrectSociology

Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Организация оплаты труда на предприятии. Формы и системы оплаты труда
Оплата труда в строительных организациях УССТ №8 Должность (отдел) Условия по оплате труда Дополнительные льготы Исполнительный директор (административные функции, исполнение поставленных вышестоящим руководством задач) 00 + бонусная часть Бонус представляет собой процентный коэффициент, ...

Ячеистый бетон (газобетон)
Теплоизоляция Однослойная стена из ячеистобетонных блоков плотностью 400-500 кг/м³ при толщине в 40 см имеет величину сопротивления теплопередачи равную 2,7-3,5 м20С/Вт. Возгораемость и огнестойкость Ячеистый бетон относится к негорючим строительным материалам. По ДИН 4102 он относится к несгораемому ...

Исходные данные
1. Назначение здания: Механический цех 2. Длина здания: B=40м 3. Пролет: L=18м 4. Колонна: клеедощатая 5. Несущая конструкция покрытия: ферма на врубках 6. Крыша: рулонная 7. Режим эксплуатации: А-3 8. Степень ответственности здания: II 9. Место постройки: Санкт-Петербург - Район по снегу: 3 - Рай ...

Категории сайта


© 2011-2020 Copyright www.architectnew.ru