Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Построение графика работ
График работ - основной документ в составе технологической карты, определяющий последовательность и продолжительность выполнения строительных процессов, сроки поставок материально - технических ресурсов, разделение и организацию труда в бригаде рабочих. По форме графики могут быть линейными, сетевыми и в ви ...
Вычисление значений координаты х точек теоретического обрыва арматуры
пролет
точка
нагружение
Формула момента
Изгибающий момент в точке
Координаты х, м
Обозначение
Значение
Формула вычисления
Значение
1
a1
1+2
М=-170,9+208x-35,1x2
М2ø18
102
1.96
1+3
M=-46,2+66,48x-12,85x2
-"-
-"-
...