Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Описание основных конструкций. Описание конструктивной системы здания. Основные конструктивные элементы зданий
Все конструктивные элементы здания можно разделить на несущие и ограждающие. Назначение несущих конструкций здания - воспринимать все виды нагрузок и воздействий силового характера, возникающих в здании, и передавать их через фундаменты на грунт. Такими конструкциями являются, например, фундаменты, стены. ...

Подсчёт объёмов работ
Опалубочные работы Чертежи щитов опалубки представлены в графической части таблица 4.1 – Ведомость щитов опалубки Обозначение Размеры, мм Кол-во Площадь, 1м2 Площадь всех, м2 Щит 1 2700х460х30 10 1,24 12,4 Щит 2 2700х400х30 10 1,08 10,8 Щит 3 2850х ...

Технико-экономическое сравнение вариантов конструкций и выбор основного варианта
Проектируемое здание – двухэтажное административное, расположенное в пос. Южном Динского района. Учитывая выбранное архитектурное решение, сравним три варианта конструктивного решения междуэтажного перекрытия: 1 Вариант – перекрытия из сборных ж/б плит с минимальными монолитными включениями; 2 Вариант - п ...