CorrectSociology

Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет приямка
Определение активного бокового давления в пределах глубины Нпр Hпр = 3 м; ln = 24 м; bn = 4 м Характеристика грунта нарушенной структуры: γ`I = 0,95 × γI = 0,95 × 16,85 = 16 кН/м3 φ`I = 0,9 × φI = 0,9 × 6 = 5,4° γ`sb = γsb = 8,21 кН/м3 Горизонтальн ...

Геометрические размеры элементов стропил
При : Откуда высота стропил: Длина стропильной ноги: (3.1) Длина подкоса: (3.2) Длина верхнего отрезка стропильной ноги: (3.3) Для нижнего отрезка стропильной ноги: (3.4) ...

Технико-экономические показатели
Основным технико-экономическим показателем является сметная стоимость, но существуют другие: Площадь застройки (площадь в пределах внешнего периметра здания измеренного первого этажа). Жилая площадь (площадь, замеренная на уровне пола от плинтуса до плинтуса). Для гражданских – подсобная, для промышленны ...

Категории сайта


© 2011-2020 Copyright www.architectnew.ru