CorrectSociology

Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчёт требуемого состава бригады
Таблица 4.3 – Ведомость требуемого состава бригады № п/п Профессии Разряд Количество Общее количество I см II см 1 Такелажники 2 2 - 2 2 Арматурщики 2 3 - 3 3 Арматурщики 4 1 - 1 4 Плотники 2 2 2 4 ...

Расчет камеры термообработки
Высота и ширина камеры: Вк = 2,05 м Нк =1,49 м Число форм, находящихся в камере тепловой обработки Nв, определяется по формуле: Nв = То*60/Rи, (7.4.1) где То – продолжительность тепловой обработки (То=4 ч); Rи – ритм работы конвейера (Rи=15 мин). Nв = 4*60/15 = 16 форм. Определение рабочей длины тун ...

Описание элементов САУ ВТЗ, взаимодействие элементов в системе
На рис. 1.1 представлена общая схема участка вентиляционной сети станции «Речной вокзал», в частности расположение и состав воздушно-тепловой завесы. Система автоматического управления воздушно-тепловой завесой включает в себя следующие элементы: регулятор (Р1), преобразователь частоты (ПЧ), короткозамкнут ...

Категории сайта


© 2011-2025 Copyright www.architectnew.ru