Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Расчёт требуемого состава бригады
Таблица 4.3 – Ведомость требуемого состава бригады
№
п/п
Профессии
Разряд
Количество
Общее количество
I см
II см
1
Такелажники
2
2
-
2
2
Арматурщики
2
3
-
3
3
Арматурщики
4
1
-
1
4
Плотники
2
2
2
4
...
Расчет камеры термообработки
Высота и ширина камеры:
Вк = 2,05 м
Нк =1,49 м
Число форм, находящихся в камере тепловой обработки Nв, определяется по формуле:
Nв = То*60/Rи, (7.4.1)
где То – продолжительность тепловой обработки (То=4 ч);
Rи – ритм работы конвейера (Rи=15 мин).
Nв = 4*60/15 = 16 форм.
Определение рабочей длины тун ...
Описание элементов САУ ВТЗ,
взаимодействие элементов в системе
На рис. 1.1 представлена общая схема участка вентиляционной сети станции «Речной вокзал», в частности расположение и состав воздушно-тепловой завесы.
Система автоматического управления воздушно-тепловой завесой включает в себя следующие элементы: регулятор (Р1), преобразователь частоты (ПЧ), короткозамкнут ...