Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Место строительства. Климатические условия
Земельный участок под строительство 36-квартирного жилого дома со встроенными помещениями общественного назначения по ул. Фадеева в г. Няндоме расположен согласно генплану города Няндома на окраине города.
Проект жилого дома разработан для строительства в условиях IIВ климатического района (в соответствии ...
Оценка инженерно – геологических и
гидрогеологических условий площадки строительства
Планово-высотная привязка здания на площадке строительства приведена на рис.2. (размеры и отметки в метрах). Инженерно-геологические разрезы, построенные по заданным скважинам, показаны на рис.3.1, 3.2
Вычисляем необходимые показатели свойств и состояния грунтов по приведенным в таблице 3 исходным данным. ...
Вычисление значений координаты х точек теоретического обрыва арматуры
пролет
точка
нагружение
Формула момента
Изгибающий момент в точке
Координаты х, м
Обозначение
Значение
Формула вычисления
Значение
1
a1
1+2
М=-170,9+208x-35,1x2
М2ø18
102
1.96
1+3
M=-46,2+66,48x-12,85x2
-"-
-"-
...