Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Классы прочности
Класс прочности — условное обозначение одного из значений параметрического ряда по прочности в максимальные сроки, установленные нормативным документом. Как характеристика прочности цемента класс прочности, например, по ГОСТ 30744, определяется параллельно или вместо марки цемента. В дальнейшем, при измене ...

Определение расчетных нагрузок
Определяем расчетные нагрузки, передаваемые на крайние сваи в плоскости подошвы ростверка по формуле (3) СНиП 2.02.03-85: NI max = 572,6 кН; NI min = 154,6 кН Проверяем выполнение условия: NI max= 574,6 < 1,2Fd/gк×gn = 1,2×671/1,33 = 605,4 кН NI mt = (NI max + NI min) /2 = 727,2/2 = 363 ...

Ведомость трудоемкости
  № п/п Наименование работ Основание ГЭСН Объем работ Трудоемкость Потреб. маш.   Ед. изм. Кол-во На ед. Чел-час Не весь объем На ед. Маш-час На весь объем   Чел-час Чел-смен   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 &n ...