Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение необходимого количества санитарно-бытовых помещений
Определение необходимых площадей временных зданий и сооружений производится по максимальной численности работающих на строительной площадке и нормативной площади на одного человека, пользующегося данными помещениями.
Численность рабочих, принимаемая по графику движения рабочей силы Nраб = 18 человек.
Для ...
Исходные данные
В 4-ех этажном административном здании с неполным каркасом рассчитать и законструировать сборные железобетонные перекрытия, ригель каркаса, среднюю колонну 1-го этажа, фундамент под колонну.
Район строительства город Санкт-Петербург, нормативная глубина промерзания – 1,45 м. Длительно действующая полезная ...
Электроснабжение
Электроснабжение объекта существующее согласно договора на поставку электроэнергии.
Вид освещения – рабочее и аварийное. Система освещения – общая равномерная с возможностью организации местного освещения от розеточной сети. Освещенность принята по СНиП II-4-79 в соответствии с назначением помещений и указ ...