Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение технико-экономических показателей для окончательного выбора
комплекта машин
Окончательный выбор комплекта машин производится на основе сравнения 3-х технико-экономических показателей:
1. Продолжительность работы экскаватора по отрывки траншеи и котлованов под колодцы.
2. Себестоимость разработки 1 м3 грунта.
3. Трудоемкость разработки 1 м3 грунта, рассчитанных для двух типов экс ...
Геометрические характеристики принятого сечения
см2;
см3;
см4.
Коэффициенты условий работы к расчетным сопротивлениям принимаем:
- для условий эксплуатации индексируемых А2;
;
(при толщине 19 мм)
Радиус кривизны гнутой части по нейтральной оси
м.
Отношение , тогда по интерполяции определяем коэффициент :
для и ;
для . ...
Определение располагаемого циркуляционного давления
в системе отопления
В насосной вертикальной однотрубной системе отопления при качественном регулировании теплоносителя расчетное циркуляционное давление определяем по формуле:
(1.64)
где: - давление, создаваемое циркуляционным насосом, = 5000 Па;
- естественное циркуляционное давление.
(1.65)
где: - естественное циркуля ...