Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Описание объектов строительства
Объектом строительства является комплекс жилых и общественных зданий, образующий единый элемент жилой застройки –микрорайон ,не расчлененный магистральными улицами и дорогами. Объемно-планировочное решение жилых и общественных зданий –типовые Этажность жилой застройки составляет 5,9,16 этажей. ...

Природные условия и короткая характеристика приусадебного участка. Климатические условия окружающей среды приусадебного участка
Приусадебный участок расположен в юго-восточной части Сумской области на расстоянии 17 км от областного центра города Сумы. Данная территория характеризуется умеренно-теплым климатом, средним увлажнением, не очень холодной зимой с оттепелями. Сумма положительных температур за период, когда среднесуточная те ...

Технико-экономическая часть
Совершенствование на предприятиях технологии производства сборных железобетонных конструкций и изделий способствует выявлению и использованию при их изготовлении внутренних резервов. Повышение технического уровня, планомерное проведение организационных мероприятий по концентрации и специализации выпуска сбо ...