Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Календарный план производства работ по объекту
Календарный план производства работ по объекту разрабатывается в составе проекта производства работ и устанавливает последовательность и сроки выполнения строительных, монтажных и специальных работ, их взаимную увязку во времени.
Календарный план состоит из двух частей. Левая часть - расчетная и выполнена ...
Определение размеров участков и размеров площадок микрорайона
Согласно п.2.13[2] при проектировании жилой застройки следует предусматривать размещение площадок :
Для игр детей S= 0,7х14 000=9,8 /чел
Для отдыха взрослых S=0.1х14 000=1400/чел
Для занятий физкультурой S=2х14000=28000/чел
Для хозяйственных целей и выгулки собак S=0.3х14 000=4200/чел
Для стоянки автом ...
Расход тепла на отопление, вентиляцию и централизованное
горячее водоснабжение жилых и общественных зданий
Расход тепла на отопление определен выше
QО = 64267650 Вт
Средняя величина теплового потока на отопление равна
Q = QО*( tв - tсро)/( tв - tро),
где tв = 18 - температура внутреннего воздуха отапливаемых помещений,
tcpo = -3,2 - температура наружного воздуха средняя за отопительный период,
tpo = -26 - ...