Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Исходные данные
- место строительство - г. Соликамск; - снеговой район – V (); - ветровой район – II (); - условия эксплуатации В2 – (нормальная зона влажности); - материал конструкций – ель; ...

Порядок проведения работ по проведению обследования
Работы по проведению обследования целесообразно выполнять поэтапно: -ознакомление с состоянием конструкций зданий и составление программы обследований; -предварительное обследование конструкций здания; -детальное техническое обследование для установления физико-технических характеристик конструкций; -оп ...

Определяются нагрузки на внутреннюю стену по оси Е
Грузовая площадь составляет (5,71 + 1,81) х = 7,52 м2 Нагрузки на фундамент на уровне 1,32 м от спланированной отметки земли: постоянные нагрузки от конструкций: – покрытия 2,39 х 7,52 = 17,92; – перекрытия 1,81 х 2,5 + 5,71 х 1,9 = 15,36; – междуэтажного перекрытия 4,36 х 7,52 = 32,79; – вентиляционн ...