Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Конструирование свайного фундамента
Висячие сваи марки С 10 -30 должны заходить в глину полутвердую минимум на 1 м. Сваи марки С 10-30 располагаются по всем осям здания и забиваются из расчета с шагом 1,25 м под ленточный фундамент. Несущая способность одной сваи Nc = 602,96 кН. Сваи объединяются монолитным ростверком сечением 600×300 ...

Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода: (3.4) ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1 Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики Затем по находится передаточная функция с помощью процеду ...

Выбор основных строительно-монтажных машин, оснастки и приспособлений по техническим параметрам
Ведомость монтажных приспособлений и оборудования выполняется по форме табл. В нее заносятся все необходимые приспособления для монтажа сборных ж/б конструкций и подачи необходимых материалов для ведения кирпичной кладки. Число ветвей стропа принимают в зависимости от вида и массы стропа. При этом углы межд ...