Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет количества камней на внешнюю стену этажа
Fпл.эт = (l h) 2 + (b h) 2 = (100 3)2 + (20 3)2 = 720 м2 – площадь глухой стены Окна и двери занимают 30%. Площадь одного этажа с учетом окон и дверей составляет 504 м2. ...

Подсчет объемов работ
Разбиваем площадку на простые фигуры, накладывая сетку квадратов размером 100*100м. а) Черные отметки (см. миллиметровку) рассчитывают по формуле: Х=а/в, где а – расстояние от горизонтали до искомой точки; в – расстояние между горизонталями. б) Расчет красных (см. миллиметровку) отметок: Находим базов ...

Сборные перекрытия.
Выполняется перекрытие, как правило, из пустотных железобетонных панелей заводского изготовления. Панели подбираются исходя из ширины пролета и несущей способности (наибольшее применения нашли панели с несущей способностью 800 кгс/кв. м.). Отличительными особенностями перекрытий является высокая прочность, ...