Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Паспорт проектной работы
Название проекта
«Домовая резьба»
Тема по истории России: «Культура и быт» (украшение жилища, резьба по дереву).
Руководители проекта
Учитель информатики Зарубина Ирина Витальевна
Учебные дисциплины, близкие к теме проекта
Краеведение, этнография.
Возраст учащихся, на которых р ...
Расчет плит опертых по контуру (П8, П9)
Определение усилий в плитах по упругой схеме. Полная нагрузка q=(g + v) = 19,97 кН/м2 (таблица 2.3), суммарная нагрузка на все поле плиты П8:
Р=l08 х l’08 x q = 1,225 х 2,33 х 19,97 = 57,0 кН
Суммарная нагрузка на все поле плиты П9:
Р=l09 х l’09 x q = 1,25 х 2,33 х 19,97 = 58,2 кН.
Изгибающие моменты дл ...
Детальное
обследование бетонных и железобетонных конструкций
Для определения степени коррозионного разрушения бетона используются физико-химические методы. Исследование изменений химического состава производится с помощью дифференциально-термического и рентгено-структурного методов, выполняемых в лаборатории на образцах, отобранных из эксплуатируемых конструкций.
Из ...