Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Усилия
Изгибающие моменты в подпорной стене от горизонтального давления грунта определяется где х - расстояние от ригеля до рассматриваемого сечения. Преобразуем формулу Формула моментов от действия вертикальных нагрузок Мv=-(1-x/H)N1e1=-(1-x/3) 38,73 *0.15=-5,81+2.767x Суммарная формула М=Мh+Mv=-0.8166x3- ...

График потребности в рабочих кадрах по специальностям
Он составляется в виде линейного графика на основе календарного плана. По списку работ устанавливают исполнителя первой работы. На графике отмечают линией сроки работы исполнителя. Просматривая список оставшихся работ, выясняют, встречается ли эта профессия еще раз записывают номер работы и отмечают на граф ...

Локальный ресурсный сметный расчёт
Трудоёмкость 569.707чел.-час Заработная плата 59778,87 руб. Сметная стоимость 621657,347 руб. №п/п Наименование работ и затрат Единица измерения Количество Стоимость, руб На единицу На весь объём 1. Затраты труда рабочих-строителей чел.-ч 486,26704 102 49599,24 ...