Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Временное электроснабжение
Сеть временного электроснабжения – низковольтная, подключение производится к существующей трансформаторной подстанции. Т.к. трансформаторная подстанция располагается на удалении от объекта, то принимаем дополнительно резервную временную подстанцию для подключения силовых нагрузок. а) Силовые нужды , (4.52 ...

Ведомость потребления материала
Наименование материала Расход материала В час В смену В сутки В год Цемент 317,89 2543,1 7629,34 1846300 Вода 171,66 1373,28 4119,83 997000 Песок 254,3 2034,44 6103,31 1477000 Пенообразователь 25,83 206,6 619,8 150000 ...

Природно-климатические условия
В соответствии с данными СНиП 2.01.01 - 82 "Строительная климатология и геофизика" - климатический район строительства - I I В, который характеризуется следующими данными: Температура наружного воздуха: средняя максимальная наиболее жаркого месяца - 26.7° С наиболее холодных сучок - 26° С - наи ...