Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Подбор арматуры в плите фундамента
Используем подсистему Лир-АРМ 9.4 с учетом требований СНиП 52-01-2003.
ЛИРА (Ж/б конструкции) V.9.4 KIEV (Copyright)
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ - Воронов_фт02.fidarm
1 (0/
2 3;
3 1: 141-2277 ;/
4 9;
5 1: 141-2277 ;/
6 10;
7 1: 141-2277 ;/
8 11;
9 1: 141-2277 ;/
10 )
11 (3/
12 1 P0 0.65 /
13 )
14 (9/
1 ...
Определение внутренних усилий в балке настила
== 3213 кН∙см
== 42,84 кН ...
Освещение студии
Недостаточная освещенность, перепады температуры, относительная влажность и чистота воздуха в студии являются одними из главных условий комфорта работы для исполнителей.
Освещение помещения большого объема недешево. Поэтому для создания комфортной освещенности помещения в подвесной потолок встраиваются люм ...