Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Аналитическое исследование прототипа и аналогов
Нельзя сказать, что аналогом моей проектной работе послужил конкретный парк, это скорее собрание парков мира, в каждом из них я взяла что-то особенное, понравившееся мне и то что я посчитала приемлемым в моей работе. Среди это собрания парков хочется выделить задор парков прошлых лет нашей родины, английски ...

Расчет потребности в основных строительных материалах и конструкциях
Таблица 1 - Потребность в инструменте, инвентаре и приспособлениях Наименование Марка, техническая характерис-тика, ГОСТ, № чертежа Количество по вариантам Назначение 1 2 3 Бункер Проект 389-2.00.000 - 1 1 Подача бетонной смеси Вибратор глубинный ИВ-47А ...

Расчет временных зданий и сооружений
1. Определяем максимальное количество рабочих на объекте: Rmax =40 чел. 2. Определяем количество рабочих ИТР, служащих, МОП: Rитр = Rmax*8% =4 чел Nработ = Rmax+Rитр+Rмоп =40+2+1=43 чел Nмоп = Rmax*5% =3 чел Расчет площадей временных зданий Временные здания Кол-во работающих % польз. помещ ...