Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Технико-экономические показатели
Технико-экономические показатели: - Объемно-планировочные показатели: Площадь застройки 1523 м2 Строительный объем здания 21630 м3 в том числе подземной части 4260 м3 встроенных помещений 550,08 м3 Общая полезная площадь 3343,93 м2 Жилая площадь 1742,34 м2 Отношение полезной площади к общей полез ...

Стены
Описать конструктивную схему стены (несущая, самонесущая, навесная); привязку внутренней грани стены к разбивочным осям; для панельных зданий указать тип разрезки (на комнату, на две комнаты и т. д.); для крупноблочных зданий (рядовые, угловые, перемычечные, простеночные, доборные, парапетные, карнизные, по ...

Расчет ригеля по наклонному сечению
Расчет прочности наклонного сечения произведем в месте подрезки ригеля консолью колонны. Высота сечения в ослабленной части ригеля мм; мм. В опорной части закладываем пластину мм. Расчетные параметры: усилие кН; нагрузка кН/м; принимаем хомуты класса А240; МПа. Расчетная формула прочности наклонн ...