Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Режим теплопотребления
Отопительный период
Таблица 1
Вид нагрузки
Тепловые нагрузки по ТУ, Гкал/ч
Расход сетевой воды, м3/ч
Расчетное значение
Отопление
0,09300
1,162
ГВС среднесуточная
-
-
ГВС максимальная
-
-
Всего:
0,09300
1,162
Летний период
Таблица 2
Вид на ...
Лестницы
Лестница— конструктивный, функциональный элемент, обеспечивающий вертикальные связи в виде ряда ступеней. Наиболее часто этот термин ассоциируется с лестницей как элементом здания, сооружения. К частным случаям лестниц можно отнести лестницы служебных машин (например, пожарной); трапы судов, самолётов и вер ...
Выбор крана по техническим параметрам
Выбор крана для подачи бетонной смеси. Рассмотрим вариант монтажа здания бешенным передвижным краном с одной стороны здания (см. рисунок 1).
Тип крана предусматриваем с нижним расположением противовеса.
Рисунок 1. Схема расположения крана относительно здания.
Максимальная масса груза 4,71т. Для монтажа ...