Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Возведение монолитных
железобетонных участков
Возведение монолитных железобетонных конструкций включает в себя несколько типов работ, такие как:
1. Опалубочные работы
Опалубочные работы производятся звеньями следующего состава:
Устройство лесов, поддерживающих опалубку:
· плотник 4 разряда – 1 чел.;
· Плотник 3 разряда – 1 чел.
Для возведения мон ...
Ведомость расчета складских помещений. Расчет потребности строительства в
воде
Временное водоснабжение предназначено для обеспечения производственных, хозяйственно-бытовых и противопожарных нужд. Расчет потребности в воде производится для периода с наибольшим потреблением. Для этого определяются суточный расход воды по группам потребителей, исходя из установленных нормативов.
Расход ...
Расчет состава комплексной бригады
Число рабочих в звеньях следует определять по специальностям:
Чр(с) = Трн(с) / К(с) х 8,
где индекс "р" принят по первой букве слова "расчетное", индекс "с" – от слова специальность; Трн(с) – суммарные нормативные затраты труда рабочих соответствующей специальности, чел.ч; К( ...