Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Подбор сечения главной балки
Сечение главной балки назначается в зависимости от величины требуемого момента сопротивления сечения:
=14133 см3
Определяем высоту сечения главной балки.
Конструктивная высота балки: hконстр===120 см
Оптимальная высота балки:
hопт=136,7 см
Минимальная высота балки при условии, что предельный относит ...
Определение технико-экономических показателей для окончательного выбора
комплекта машин
Окончательный выбор комплекта машин производится на основе сравнения 3-х технико-экономических показателей:
1. Продолжительность работы экскаватора по отрывки траншеи и котлованов под колодцы.
2. Себестоимость разработки 1 м3 грунта.
3. Трудоемкость разработки 1 м3 грунта, рассчитанных для двух типов экс ...
Портландцементы для бетона дорожных и аэродромных
покрытий
Бетон в дорожных покрытиях постоянно подвергается механическим, физическим и химическим воздействиям (температурным и влажностным колебаниям, влиянию дождевых и грунтовых вод и т. п.). Для обеспечения высокой долговечности дорожных бетонов их изготовляют на специальных цементах.
Портландцемент для бетона д ...