Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Порядок формирования и расходования фонда оплаты труда
Фонд оплаты труда на предприятии формируются следующим образом: ежемесячно составляется штатное расписание с указанием должностей, окладов и количества человек (ставок) на УССТ №8, далее оклад умножают на ставку и суммируют. На предприятии установлена рабочая неделя продолжительностью 40 часов для работник ...

Технологический процесс отделки поверхностей флоковыми покрытиями. Введение
Чипсы, флоки или флоковые покрытия представляют собой трехслойный отделочный материал, состоящий из небольших частичек акрила разного размера и формы. Данные покрытия имеют достаточно большой выбор цветовых решений, а многообразие форм хлопьев (мелкие, круглые, крупные чешуйки, тонкие палочки и т.д.) позвол ...

Расчет временных зданий и сооружений
1. Определяем максимальное количество рабочих на объекте: Rmax =40 чел. 2. Определяем количество рабочих ИТР, служащих, МОП: Rитр = Rmax*8% =4 чел Nработ = Rmax+Rитр+Rмоп =40+2+1=43 чел Nмоп = Rmax*5% =3 чел Расчет площадей временных зданий Временные здания Кол-во работающих % польз. помещ ...