Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Проектирование календарного плана строительного комплекса (КПСК)
КПСК разработан на комплекс из 6 четырнадцати этажных зданий. Для определения строительства комплекса и потребности в финансовых средствах и трудовых средствах. Исходными данными КПСК в курсовом проекте являлись: · Генеральный план; · Титульные ассигнования; · Данные сетевого графика; · Нормы и нормати ...

График производства работ
Общую продолжительность работ устанавливают по сводному графику. Продолжительность выполнения работ: (4.2) где = 8 ч – продолжительность рабочей смены; А – количество смен; N – количество рабочих; Q – трудоёмкость, чел - час. Сводный график представлен на рисунке 4.1. Рисунок 4.1 – Календарный граф ...

Внутренние сети
Внутренние сети представлены комплексом коммуникаций, сюда входит горячий и холодный водопровод, ливневая и фекальная канализации, наружное и внутреннее освещение, теплосеть и газопровод. Все внутренние сети врезаны в городскую магистраль. Водопровод представлен в виде внутриквартирных стояков горячей и хо ...