Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Материально-технические ресурсы строительства
При разработке проекта организации строительства в соответствии со СНиП 3.01.01-85 предусматривается обеспечение объекта всеми видами материально-технических ресурсов в строгом соответствии с технологической последовательностью производства строительно-монтажных работ в сроки, установленные календарными пла ...

Архитектурно – конструктивное решение
Охарактеризовать конструктивную схему и конструктивные элементы, составляющие каркас. Конструктивная схема здания: каркасная с полным, неполным каркасом; бескаркасная с продольными несущими стенами, с поперечными несущими стенами, комбинированная (с продольными и поперечными несущими стенами). Пространстве ...

Генеральный план
Площадь участка составляет 13,6 тыс.м2, в том числе под строительство здания 1,9 тыс.м2, для благоустройства – 11,7 тыс.м2. Участок имеет форму прямоугольника с уступами и граничит с востока – 10 этажным жилым домом, с юга – 9 этажным и 5этажным жилыми домами, с запада – 5 этажным жилым домом. Рельеф площ ...