Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом, – область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчёт и конструирование фундамента
Исходные данные:
Бетон класса В20 Rb=11.5 МПа, Rbt=0.9 МПа
Арматура класса А400С, Rs=365 МПа
Расчётное сопротивление грунта R0=0.2 МПа
Глубина сезонного промерзания грунта Hr=0.63см
Вычисление размеров подошвы фундамента
Плаща подошвы фундамента вычисляется по формуле:
Где Nn=Ntot/1.1=904.34/1.1=82 ...
Определяем целесообразные маршруты движения
автомобилей
На заключительном этапе организации работы автомобильного транспорта по перевозке грузов необходимо конкретно определить целесообразные маршруты движения автомобилей и разработать наряд-задание на перевозку грузов.
С этой целью необходимо составить заявку, приведенную в таблице 17.
Наряд задание на перево ...
Показатели электропотребления
В городах, оборудованных стационарными электроплитами( 100% охват),электропотребление на 1 чел . без кондиционеров приходится 2100 кВт ч/год ...