Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Стены
При возведении стен выполняется сплошная кладка стен из керамического сплошного кирпича с трехрядной системой перевязки швов, которая выполняется чередованием трех рядов ложковых и тычкового, допуская в трех смежных рядов совпадение вертикальных швов, перевязываемых кирпичами четвертого ряда. Толщина наружн ...
Теплотехническая часть. Расчет
горения топлива
В качестве топлива для проектируемого цеха используется природный газ Ставропольского месторождения.
Состав газа в об.%:
СН4
С2Н6
С3Н8
С4Н10
N2
СО2
98,0
0,3
0,1
0,1
1,2
0,3
Газ сжигается с коэффициентом расхода воздуха α = 1,2.
Воздух идущий на горение, нагр ...
Сбор нагрузок на фундаменты
Сбор нагрузок производим в табличной форме
Сечение 1-1 Таблица 5.1
Вид нагрузки
Нормативеая , кПа
коэф. надежности
коэффициент
Расчетная, кПа
на 1 м2
на груз. площадь
по нагрузке
сочетаний
1 ГПС
2 Г ...