Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение плановых размеров фундаментов мелкого заложения по расчетным сечениям из расчетов по II предельному состоянию
Размеры подошвы фундаментов подбираются по формулам сопротивления материалов для внецентренного и центрального сжатия от действия расчетных нагрузок. Среднее давление по подошве фундамента ( рII ,к Па) для расчета оснований по 2-ой группе предельных состояний определяется по формуле: (7) No II- внешняя ...

Зоны действия крана
Монтажная зона - пространство, где возможно падение элемента или груза строящегося здания, при установке и закреплении элементов. Она равна контуру здания плюс 5 м при высоте здания до 20 м. В монтажной зоне могут располагаться только монтажные механизмы и их пути. Размещение других элементов запрещается. ...

Перечень работ
вариант 1 - фундамент мелкого заложения: Устройство ограждения из стального шпунта инвентарного ее учетом оборачиваемости); Механизированная разработка грунта с водоотливом (ниже УГВ – на суходоле или ниже дна после размыва в водотоке): Устройство песчанно-щебоночной подушки под фундамент; Бетонная клад ...