Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет потребности в складских помещениях и площадях
Расчет складских помещений и складских площадей для внесения в стройгенплан производится на основании выборки материалов, полуфабрикатов, изделий и конструкций и сетевого графика. Результаты расчетов заносятся в таблицу 7.3. В таблице используются следующие обозначения: Q – количество материала; α = 1 ...

Бетонные работы
В состав выполняемых звеном бетонщиков рабочих операций входят: очистка опалубки, заделка щелей шириной более 10 мм паклей, глиняным тестом или деревянными рейками, увлажнение водой деревянной и смазка поверхности металлической опалубки; удаление ржавчины и грязи с арматуры; приём, подача, укладка и упло ...

Подбор арматуры в плите фундамента
Используем подсистему Лир-АРМ 9.4 с учетом требований СНиП 52-01-2003. ЛИРА (Ж/б конструкции) V.9.4 KIEV (Copyright) ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ - Воронов_фт02.fidarm 1 (0/ 2 3; 3 1: 141-2277 ;/ 4 9; 5 1: 141-2277 ;/ 6 10; 7 1: 141-2277 ;/ 8 11; 9 1: 141-2277 ;/ 10 ) 11 (3/ 12 1 P0 0.65 / 13 ) 14 (9/ 1 ...