Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Формы для изготовления бетонных и железобетонных изделий
Формы являются самым массовым технологическим оборудованием, которое должно обеспечить получение изделий заданной геометрии с точными размерами и гладкими поверхностями. Их стоимость составляет около 50% стоимости всего технологического оборудования на заводах ЖБИ.
В зависимости от принятого способа произв ...
Составление калькуляции трудовых затрат
Калькуляция трудовых затрат представлена в табл. 6.8
Таблица 6.8
Калькуляция трудовых затрат.
Наименование работ и процессов
§ ЕНиР
Объем работ
Нвр
чел.ч
Т (Тм)
чел.дн
Состав звена
по ЕНиР
ед. изм.
кол-во
1
2
3
4
5
6
7
1. Подача бетонной смеси в ба ...
Расчет пенобетона на 1 этаж здания в качестве утеплителя
Fпл.эт. = l b = 100 20 = 2000
№ п/п
Наименование материала
Расход на 1 этаж
Расход на все этажи
1
Цемент
36926
369260
2
Песок
29540
29540
3
Вода
19940
19940
4
Пенообразователь
3000
30000
5
Ускоритель твердения
2100
21000 ...