Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Кровля. Водоотвод
Описать состав кровли, материал, конструктивное решение каждого типа кровли с описанием назначения и толщины каждого слоя (для штучного материала – длина, ширина и т.д.). Описать сопряжение кровли со стеной, вентиляционными блоками, водоприёмными воронками внутреннего водостока, свесов карниза и т.д. ...

Расчет опоры
Расчетные усилия в нижней части стропильной ноги определяем по формуле: (3.11) Разлагая эту силу на составляющие получим: ; (3.12) ; ; (3.13) . Горизонтальная составляющая Н передается на мауэрлат под углом Определяем расчетное сопротивление: (3.14) Необходимую глубину врубки (упор стро ...

Технико-экономические показатели проекта
В курсовой работе подсчитываются абсолютные и относительные технико-экономические показатели проекта текущего ремонта здания. Результаты расчетов представлены в таблице 10 (форма 7). Таблица 10 (форма 7) – Технико-экономические показатели текущего ремонта здания № п/п Наименование показателя Един ...