Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Архитектурная деятельность Неймана. Его наиболее известные произведения
Под руководством Неймана были возведены такие шедевры архитектурного искусства, как
· дворец-резиденция в Вюрцбурге;
· базилика в Фирценхейлигене (базилика 14 святых);
· базилика в Госвайнштайне;
· церковь Св. Троицы;
· паломническая капелла;
· церковь в Китценгене и пр.
Во всех своих архитектурных ш ...
Расчет продольной стенки ванны
На стенку действуют гидростатическое давление воды интенсивностью у основания на наибольшей глубине
Р = 1,1· 1,0· 10· 1,81·1= 19,91 кН м
а также момент от перекрытия в месте шарнирного опирания на глубине 0,27 м
Мпер = 4,36 · 1,87·0,195/2= 0,79 кН м
Опорная реакция на шарнире
R = 3 · 0.79/2· 1.54+19,91 ...
Охрана окружающей среды
Восстановление земельного участка.
До начала строительства производится снятие плодородного слоя при озеленении участка, для восстановления земель, нарушенных при устройстве вне площадных коммуникаций. Оставшийся грунт отвозится на восстанавливаемые и малопродуктивные земли. ...