Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчёт спайного фундамента как
уловного массивного фундамента мелкого заложения
Предварительно определяются границы условного массивного фундамента, для чего рассчитывается средневзвешенное значение угла внутреннего трения грунтов (jmо): объемлющих сваи (от подошвы ростверка до глубины погружения концов свай d = Zf)no формуле jm=Sji*hi / d. Значения угла внутреннего трения jiкаждого сл ...
Определяются нагрузки на внутреннюю стену по оси В
Грузовая площадь (1,31 + 2,395) х 1 = 3,72 м2
Нагрузки на фундамент на уровне ↓ -1,64 м от отметки чистого пола:
– постоянные нагрузки от конструкций:
– покрытия 2,39 х 3,72 = 8,89;
– перекрытия 2,5 х 3,72 = 9,3;
– междуэтажного перекрытия 4,36 х 3,72 = 16,22;
– стены выше плиты перекрытия 2,7 х ...
Расчет вентиляционного устройства
Циклон ЛИОЭТ.
Высокая степень очистки получается в циклонах системы
ЛИОЭТ (Ленинградский институт организации и экономики труда). После входа в циклон благодаря поверхности верхней крышки при первом же своем повороте воздушный поток получает винтовое движение, которое и сохраняется вплоть до выхода воздуха ...