Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Конструктивное решение здания
Пространственная жесткость здания обеспечивается: жесткой заделкой колонн в фундаментах; поперечными рамами, образованными колоннами и ригелями для опирания плит покрытия; жесткостью диска покрытия, диафрагмами жесткости.
Основные элементы здания приняты по следующим конструкциям:
Фундаменты под колонны м ...
Расчет ростверка на продавливание колонной
Класс бетона ростверка принимаем В20, тогда Rbt = 0,9 МПа (табл.13 СНиП 2.03.01-84). Рабочую высоту сечения принимаем h0 = 150 см. Схему к расчету см. (рис.10)
Расчетное условие имеет следующий вид:
Размеры bcol = 500 мм, hcol = 1000 мм, c1 = 600 мм и c2 = 250мм, коэффициент надежности по назначению gn = ...
Организация, планирование и управление в строительстве. Расчет
и построение сетевого графика. Карточка-определитель,
разработанная с использованием калькуляции трудовых затрат
Таблица 7.1
N
п/п
Наименование работ
Трудоемкость
Исполнитель
продолжительность
чел.-ч
маш.-ч
чел.-день
маш.-см
профессия
разр.
кол-во
сменность
1
Расчистка участка, планировка
Маш ...