Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Ветровая нагрузка
Нормативную интенсивность горизонтальной ветровой нагрузки принимаем Wпоп. = 1,23 кПа Вычисляем рабочую ветровую поверхность для элементов моста. Перила: Sп = 0,2×1,0×15 = 3,3 м2 Балка п.с.: Sб = 1,14×15 = 17,1 м2 Ригель: Sр = 0,8×1,65 = 1,32 м2 Тело опоры: при РУВЛ: SопРУВЛ = 0 ...

Проводим расчет маршрутов – заданий водителям
После определения маршрутов движения проводят расчет маршрутов-заданий водителям. Это делается с помощью таблицы 24, где указаны обозначения каждого пункта отправления и получения груза. Таблица 24 построена так же, как часть путевого листа, где записывают задание водителю. Количество ездок одного автомобил ...

Изложение здания
Здание – 2х этажное жилое. 1. Фундамент – ленточный сборный 2. Конструкция стены – глиняный кирпич, утеплитель, сайдинг. 3. Материал кровли – натуральная черепица 4. Крыша – двухскатная двухвальмовая 5. Конструкция перекрытия – железобетонные плиты перекрытия. Город застройки – Москва. ...