Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение потребности во временных зданиях и сооружениях
Определяется номенклатура временных зданий и сооружений, необходимых для нормального производства СМР, потребность в помещениях административного (контора, красный уголок, диспетчерская) и санитарно-бытового назначения (гардеробная, душевая, сушилка для одежды и обуви, помещение для обогрева, туалет, медпун ...

Вентиляция. Выбор системы вентиляции
В рассматриваемом помещении следует принять естественную вытяжную вентиляцию по специально предусмотренным каналам. Вытяжные системы предусмотреть в помещениях кухни, уборной, ванны. Приток воздуха в помещения неорганизованный, через форточки и неплотности в ограждающих конструкциях. Необходимый воздухооб ...

Выбор башенного крана для монтажа надземной части здания
рис.3 башенный кран для обслуживания надземной части здания Марку крана выбираем исходя из технико-экономического сравнения двух наиболее подходящих по техническим показателям. К техническим характеристикам крана относятся:[8] 1) требуемая грузоподъёмность Qкр, т; 2) наибольшая высота подъёма крюка Hк ...