CorrectSociology

Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Описание внутренней отделки коттеджа
Наименование помещений Конструктивные элементы Вид отделки Спальня Пол 1.Паркет. 2.Ламинат. Потолок 1.Навесной. 2.Натяжной Стены Оклейка обоями по штукатурке Гостиная Пол 1.Паркет. 2.Ламинат Потолок 1.Навесной . 2.Натяжной Стены Оклейка обоями п ...

Расчет по второму предельному состоянию
Проверка рабочего настила на прогиб выполняется только от первого сочетанию нагрузок. f ≤ fи где f – расчетный прогиб конструкции; fи – предельный прогиб. Где Е =10000000 кПа – модуль упругости древесины, - предельный прогиб рабочего настила при шаге прогонов 1.4м по интерполяции значений табл ...

Перечень работ
вариант 1 - фундамент мелкого заложения: Устройство ограждения из стального шпунта инвентарного ее учетом оборачиваемости); Механизированная разработка грунта с водоотливом (ниже УГВ – на суходоле или ниже дна после размыва в водотоке): Устройство песчанно-щебоночной подушки под фундамент; Бетонная клад ...

Категории сайта


© 2011-2024 Copyright www.architectnew.ru