В результате сравнения вариантов выбран 2 вариант, так как он дешевле на 67,44% или на 230 922,19 рубля.
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Проверочные расчеты
а) расчет на прочность по нормальному напряжению
145,245
– расчетное сопротивление стали по пределу текучести, МПа;
– коэффициент условий работы
б) расчет на максимальное касательное напряжение
– расчетное сопротивление стали сдвигу, МПа;
– максимальная поперечная сила, кН;
– нормативное соп ...
Набивка драни
Штукатурная дрань (дранка) - древесные лучинки или полоски фанеры. Толщина штукатурной драни - 3-5 мм, ширина - 15-20 мм. Ивовую дрань нужно ошкурить, а если они толще 10 мм - расколоть. Дрань набивают в два ряда: первый ряд простильная дрань, второй от поверхности - выходная. Для набивки драни используются ...