Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Экономическая часть. Конъюнктурный
анализ рынка
На настоящее время в экономике определяющим для любого вида промышленности является знание товарного рынка, то есть изучение маркетинговой среды или конъюнктуры рынка, которая изучает положение дел по одному или группе товаров на рынке.
В данном разделе будет рассмотрен конъюнктурный анализ рынка композици ...
Описание технологии выполнения основных видов работ
До начала строительства необходимо тщательно изучить проектно-сметную документацию на объект. Заказчик до начала строительства, обязан передать подрядчику проект со сметными сводными расчетами стоимости и рабочую документацию со сметами, а так же другие необходимые документы, в том числе ведомости затрат ре ...