Ведомость подсчета объемов работ

Страница 2

Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...

Подбор сечений и проверка напряжений
1) Верхний пояс: N = 534,55 кН (сжатие) Панели верхнего пояса рассчитываются как сжато-изгибаемые. Предварительное сечение b x h. Принимаем сечение верхнего пояса в виде клееного пакета, состоящего из черновых заготовок по рекомендуемому сортаменту пиломатериалов второго сорта сечением 50х200 мм. Ширин ...

Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему: , где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта: (3.11) В стати ...