q1*l1 + q2*l2 + +qi*li
lср = --------------------------------
∑ qi
21975900
lср = ------------------------------- = 333,6м.
65875
Порядок проведения работ по проведению обследования
Работы по проведению обследования целесообразно выполнять поэтапно:
-ознакомление с состоянием конструкций зданий и составление программы обследований;
-предварительное обследование конструкций здания;
-детальное техническое обследование для установления физико-технических характеристик конструкций;
-оп ...
Переходные процессы в системах автоматического
регулирования
Процесс перехода системы или объекта регулирования из одного равновесного состояния в другое называется переходным процессом. Переходный процесс описывается функцией, которая может быть получена в результате решения динамического уравнения. Характер и продолжительность переходного процесса определяются стру ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...