По справочнику подбирают марку самосвала с грузоподъемностью 10 т
КамАЗ-5511;
Высота борта кузова 2,40 м.
Количество ковшей экскаватора:
n=G/(г*Vк*Кн),
где G – грузоподъемность самосвала, 10 т; г – плотность грунта, для песка 1,2 т/м3; Vк - объём ковша; Кн – коэффициент наполнения ковша, равный 0,85.
n=10/(1,2*0,65*0,85)=15 >3.
Длительность погрузки одного самосвала определяется по формуле:
tпог =n(/nц*Кт),
где nц – число циклов экскавации в минуту, nц=1; Кт – коэффициент, учитывающий условие подачи самосвала в забой, Кт = 0,85.
tпог =15/(1*0,85)=17,65 мин.
Количество рейсов самосвала в смену:
Пр = tсм*60/(tпог+2l/V*60+tр+tм);
где tсм – продолжительность смен, 8 ч; l – расстояние транспортирования, 2,5 км; V – средняя скорость движения самосвала, 20 км/ч; tр – время разгрузки, 1 мин; tм – длительность маневрирования машины, 3 мин.
Пр = 8*60/(17,65+2*2,5/20*60+1+3)=22 рейса.
Производительность самосвала в смену определяется по формуле:
Па.с=(G/г)*Пр;
Па.с=(10/1,2)*25=183,3 м3/смен.
Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Металлические перекрытия.
Металлические балки отличаются гораздо большей надежностью и долговечностью, чем деревянные, они имеют меньшие габаритные размеры при одинаковой несущей способности, что позволяет экономить место и увеличить полезное пространство.
Недостатком металлических балок является:
· более низкие, чем у деревянных ...
Внутреннее напряжение и деформация
Методы их устранения и предупреждения.
Деформацией
называется изменение формы и размеров тела под действием внешней или внутренней силы. При растяжении стержня постоянного сечения величина деформации определяется действующей силой. Чем больше сила, тем больше вызываемая ею деформация. ...