Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчеты,
связанные с технологией ведения работ в особых условиях
Фундамент, изготовленный из бетона марки 200 на портландцементе марки 500 с расходом бетона 3,7 м и расходом арматуры 108 кг/м, бетонируется в условиях стройплощадки. Температура наружного воздуха равна -14°С. Температура бетонной смеси в момент укладки в опалубку составляет 35°С. Скорость ветра 5 м/с, плот ...
Церковь в Китценгене
Расположена на противоположном центру города берегу Майна и отличается от прочих церквей характерной для творчества Ноймана формой крыши. ...