Численное
моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему
воздействиям
В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
...
Расчет двухступенчатой колонны
Исходные данные
Высота нижней части колонны: hн=8.38 м.
Ширина нижней части колонны: bн=1.0 м.
Высота верхней части колонны: hв=4.82 м.
Ширина верхней части колонны: bв=0.5 м.
Расчетные усилия (по модулю):
для верхней части колонны
в сечении 1-1: N1=465,9 кН M1=0 кНм
в сечении 2-2: N2 =471,93 кН M2 ...
Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, ...