Подсчет объемов работ
Разбиваем площадку на простые фигуры, накладывая сетку квадратов размером 100*100м.
а) Черные отметки (см. миллиметровку) рассчитывают по формуле:
Х=а/в,
где а – расстояние от горизонтали до искомой точки;
в – расстояние между горизонталями.
б) Расчет красных (см. миллиметровку) отметок:
Находим базов ...
Характеристика предприятия
ОАО "ЮгРосПродукт" является акционерным обществом. Открытым акционерным обществом признается, если его капитал разделен на определенное количество акций и участники ОАО не отвечают по его обязательствам и не несут риск убытков, связанных с деятельностью общества, в пределах стоимости принадлежащих ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...