Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчет численности персонала строительства
Общая численность работающих определяется по формуле:
Nобщ = Nраб + Nитр + Nслуж + Nмоп + Nуч.
По графику движения рабочих после оптимизации максимальное количество рабочих – 112 чел. Таким образом, численность работающих при соотношении категорий работающих для жилищно-гражданского строительства: рабочие ...
Монтаж и испытание трубопроводов
Все работы по монтажу трубопроводов должны производиться в строгом соответствии с проектом производства работ (ППР), технологическими картами и записками, разработанными и утверждёнными в установленном порядке. ППР должен содержать конкретные указания и технические решения по всем вопросам обеспечения безоп ...