Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Определение требуемого числа кранов
Расчет требуемого числа кранов производим по рабочим сменам в сутки. При управлении краном одним машинистом расчетное число кранов в j-ю смену можно определить по формуле
Чкрjp = Тмj / ЯЗ,
где j = 1,2; Тмj – трудоемкость машинистов в j-ю смену, чел.-смен.
Наибольшая загруженность крана в нечетные дни в п ...
Расчёт на устойчивость на сдвиг и опрокидывание
а) на сдвиг
Равнодействующая нормативных вертикальных сил в уровне подошвы фундамента
ΣN II= 1011,204 кН (см.2.3)
Нормативная сдвигающая сила Fh =8 кН
Расчётная удерживающая сила Fhс = f · ΣNI или ΣSi ;
f0,3 - коэффициент трения грунта
Сумма расчётных усилий ΣNI=γn·ΣN II ...