Проверка устойчивости.

Устойчивость обеспечена.

Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...

Особенности инженерно-геологических изысканий при реконструкции
Для инженерно-геологических изысканий, проводимых при реконструкции сооружений, характерны следующие особенности: стесненность территорий, на которых необходимо выполнять инженерно-геологические выработки; наличие иногда достаточно богатого материала предшествовавших изысканий, проведенных при проектирова ...

Определение отопительной нагрузки помещения
Потери тепловой энергии определяют через все ограждения, которые граничат с наружным воздухом (стены, окна, перекрытия), с неотапливаемыми помещениями (чердачное перекрытия, перекрытия над неотапливаемыми подвалами, техподпольями), а также с помещениями, имеющими температуру на 30С и ниже, чем в рассчитывае ...