Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Проверка прочности по касательным напряжениям на
опоре
Вычисляем статический момент полусечения балки на опоре:
S1 =(bf1tf) +()= (18) +=5971 см3.
Проверка прочности по касательным напряжениям:
==8,16 кН/см2 < 0,58·24∙1=13,92 кН/см2.
Прочность балки на опоре обеспечена. ...
Покрытие
По конструктивному решению принято бесчердачное покрытие с наружным водоотводом. Кровля выполнена с уклоном i = 0,012 и покрывается рулонным материалом – бризолом, все швы тщательно заделываются.
В качестве утеплителя используются минеральные маты. ...