Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Проектирование стройгенплана. Исходные данные
Объектный стройгенплан разрабатывается на период возведения надземной части здания. Исходными данными для проектирования служат: 1. Архитектурно-строительные чертежи; 2. Генеральный план; 3. Календарный план производства работ по объекту; 4. Графики потребности во всех видах ресурсов; 5. Технические х ...

Водоразборная арматура
Водоразборная арматура предназначена для отбора воды из системы различными потребителями. Для системы водопровода согласно принятым санитарным приборам и оборудованию, принимаю смесители, устанавливаемые на мойке, на умывальнике и душевой в комнате отдыха. Размещение смесителей по плану на высоте от пола: ...

Расчет необходимой степени очистки сточной воды. Необходимая степень очистки по взвешенным веществам
Предельно допустимое содержание взвешенных веществ m, г/м3, определяется по формуле: m=p=0,25 (0,99) +11 =12,9 г/м3 где р - допустимое санитарными нормами увеличение содержания взвешенных веществ после спуска сточных вод, для водоёмов I категории - 0,25 г/м3; bp - содержание взвешенных веществ в водоёме ...