Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Проектирование входного узла и лестницы
Лестница состоит из наклонных (марш) и горизонтальных (площадка) элементов. В нашем случае, лестница: двухмаршевая стальная на косоурах. При расчете 1-го марша получилось 10 проступей по 300 мм и 11 подступенков по 150 мм. Количество ступеней в марше –10, в том числе 3 набежных. Размеры промежуточной лест ...

Инженерно-техническое оборудование
Водопровод хозяйственно-питьевой от городской сети. Канализация в наружную сеть. Отопление водяное, центральное. В операционном зале воздушное совмещенное с вентиляцией. Система вертикальная с верхней разводкой. Температура воды 70^-95 °С. Горячее водоснабжение центральное. Газоснабжение от наружной сети. Э ...

Исходные данные для проектирования
Площадка для строительства 10 этажного 180-квартирного жилого дома находится в западной части города Тихорецка. Район строительства относится по СНиП 23-01-99 к I снеговому и II ветровому климатическому району, характеризующемуся отрицательными температурами в зимнее время и жарким летом с большой интенсив ...