Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Спецификация элементов заполнения проемов
Позиция Обозначение Наименование Кол-во Масса кг Приме чание ОК1 ГОСТ 11214-86 ОР 12-18В 5 ОК2 ГОСТ 11214-86 ОР 24-18В 8 Дверные блоки Д1 ГОСТ 24698-81 ДН 21-21В 2 Д1 ГОСТ 24698-81 ДН 21-15В 2 ...

С
С-В В Ю-В Ю Ю-З З С-З 7 6 13 19 15 20 12 8 Графическое изображение розы ветров – на втором листе чертежа проекта. На территории цеха железобетонных конструкций находятся: - административно-бытовой корпус; - электроподстанция; - склад цемента; - склад ар ...

Стены
При возведении стен выполняется сплошная кладка стен из керамического сплошного кирпича с трехрядной системой перевязки швов, которая выполняется чередованием трех рядов ложковых и тычкового, допуская в трех смежных рядов совпадение вертикальных швов, перевязываемых кирпичами четвертого ряда. Толщина наружн ...