Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Выбор методов производства работ
Исходными данными для проектирования технологии бетонирования фундамента являются: объём укладываемой бетонной смеси, Vбет = 716.53 м3; расстояние доставки бетона на объект, Lт = 15 км; масса опалубочных щитов – до 50 кг; арматурных изделий – до 50 кг; ; масса бадьи с бетоном, Рб = 4217 кг. Выбор рацио ...

Определение нагрузок на фундаменты
Нормативные значения усилий на уровне обреза фундаментов по оси А от нагрузок и воздействий, воспринимаемых рамой каркаса Таблица 5 Усилия и ед. изм. Нагрузки Постоянные (1) Снеговые (2) Ветровые (3) Крановые (4) Nn, кН 876,3 144,0 0 338,1 Mn, кН×м -319,0 ...

Оформление участка декоративными цветочными композициями
Важной составной частью не только садово-паркового ландшафта, но и всей системы озеленения населенных мест является цветочное оформление. Обладая исключительным многообразием форм и особенно цветовой гаммы, цветочное оформление позволяет решать вопросы не только ландшафтной архитектуры, но и изобразительног ...