Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Источник водоснабжения, канализации
Отопление водяное от городских тепловых сетей. Водоснабжение Источником хозяйственно-питьевого водоснабжения принят существующий водопровод ш150 мм от городской сети. Для создания необходимого напора во внутренних сетях водопровода жилого дома требуется насосная установка, рассчитанная на хозяйственно-пи ...

Архитектурные решения
Административное здание управления федерального казначейства (УФК) по Краснодарскому краю представляет собой объемную композицию, выполненную с учетом ее обзора со всех сторон. Круговой обзор здания, сложная конфигурация участка, технология и тип проектируемого сооружения отразились на его архитектурно-план ...

Экономическая часть. Сводный сметный расчет и объектная смета
Экономическая часть проекта включает в себя: - сводный сметный расчет; - объектную смету; - технико-экономические показатели. Для составления объектной сметы и сводного сметного расчета использованы сметы объекта-аналога, многоэтажного здания с помещениями жилого, административного и общественного назна ...