Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Датчик расхода воздуха
Для рассматриваемого диапазона расходов воздуха в тоннеле метрополитена используется интеллектуальный датчик разности давлений серии Метран-100 (модель 1411) [13]. Конструкция датчика представлена на рис. 2.11. Рис. 2.11 Конструкция датчика серии Метран-100 (модель 1411). Между фланцем 1 и корпусом 2 кр ...

Составление локальной сметы
Сметная стоимость строительства включает в себя следующие виды статей: прямые затраты ПЗ; накладные расходы НР; плановые накопления ПН. (3) дорожный одежда стоимость смета Кроме стоимости отдельных элементов и видов работ сметная стоимость любого объекта включает лимитированные затраты. Полная сметная ...

Определение численности производственных рабочих, оплата труда
Промышленно-производственный персонал подразделяется на категории: рабочие, инженерно-технические работники (ИТР), служащие, младший обслуживающий персонал (МОП). Исходными данными для расчета необходимой численности рабочих являются нормы выработки, нормы обслуживания, нормы численности. Явочную численно ...