Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение рабочих отметок
Рабочие отметки характеризуют истинную толщину грунта, подлежащего выемке или насыпи в данной вершине квадрата. Они вычисляются как разность между проектными (красными) и черными отметками: (1.4) где - красная (проектная) отметка, м; - черная отметка, м. Рабочие отметки со знаком минус указывают на не ...

Термосушка осадка
Термическая сушка предназначена для обеззараживания и снижения массы и объема осадков сточных вод. Ее применение обеспечивает возможность эффективного удаления осадков с территории очистных сооружений. Термическая сушка осадков производится на сушильных установках, состоящих из сушильного аппарата (сушки) и ...

Описание представленного проекта
Реконструкции подвергается территория детского парка им. А.Г. Николаева, первого космонавта Чувашской Республики, этот момент я не могла обойти и внесла тему космоса в общую концепцию парка. Главной целью при выполнении проекта является красивый, со вкусом решенный образ, обеспечивающий расслабляющую обстан ...