Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Составление калькуляции трудовых затрат
Таблица 2
№
п/п
Наименование работ
Обоснование
Ед.
изм
Объем работ
Норма
времени
Машины
Трудозатраты
Состав
звена
Челчас
Маш-час
Наименование
Кол-в
Чел-дн
Маш-см
1
Срезка раст-го слоя
§Е2-1-21
100м3
300
0,95
0,95
скрепер
Д-213А
...
Суммарная деформация основания
Суммарная деформация основания
Вывод: Суммарная деформация основания допустима.
Определение просадки. ...