Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...
Определение нагрузок
Все действующие нагрузки приводим к центру тяжести подошвы ростверка:
Ntot I = Ncol I + Gr I + Ggr I = 1572,22 + 251 = 1823 кН
Qtot I = Qcol I = 98,29 кН
Mtot I = Mcol I + Qtot I×Hr = 922,24 + 98,29 × 1,5 = 1070 кН×м ...
Определение технической и эксплуатационной
производительности
Определение технической и эксплуатационной производительности отрядов "скреперы - толкач". Общая техническая производительность отряда скреперов находится, но формуле:
,
где емкость "с шапкой" ковша скрепера, м3;
количество циклов одного скрепера за час работы:
,
Тогда техни ...