Математическая модель системы
управления тепловым режимом на станции
Систему управления тепловым режимом на платформе станции (рис.2.1) можно разделить на две подсистемы: система управления расходом воздуха ВТЗ (САУ ВТЗ) и система управления расходом воздуха управляемых шиберов (САУ УШ).
Передаточная функция САУ ВТЗ имеет вид:
Передаточная функция САУ УШ имеет следующий ...
Изложение задания
Цех входит в состав машиностроительного завода.
Цех предназначен для сборки станков с числовым программным управлением.
Завоз металла и полуфабрикатов и вывоз готовой продукции производится рельсовым транспортом.
Цех оснащен семью подвесными кранами грузоподъёмностью 3т и одним мостовым краном грузоподъё ...
Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...