Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Сбор нагрузок
Постоянные: нормативные нагрузки, кН/м2:
– покрытие (гидроизоляция, утеплитель и т.д.) 2,39;
– перекрытия под ваннами 1,90;
– перекрытия над помещениями 2,50;
– вентиляционные короба 0,17;
– междуэтажные перекрытия 4,36;
– кирпичная кладка наружной стены 13,5;
– кирпичная кладка внутренней стены 18,0 ...
Крыша
Тип крыши:
· по назначению (эксплуатируемая и неэксплуатируемая);
· вид крыши (скатная, плоская); указать уклон;
· по конструктивному решению (чердачная, бесчердачная, с полупроходным чердаком и т.д.;
· по материалу (из сборного железобетона; с деревянными, стальными конструкциями несущих элементов);
· ...
Расчет численности персонала строительства
Общая численность работающих определяется по формуле:
Nобщ = Nраб + Nитр + Nслуж + Nмоп + Nуч.
По графику движения рабочих после оптимизации максимальное количество рабочих – 112 чел. Таким образом, численность работающих при соотношении категорий работающих для жилищно-гражданского строительства: рабочие ...