Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Выбивное устройство
Из сепаратора пресс-форма поступает в выбивное устройство. Форма заходит своими боковыми ребрами в пазы 1 захватных рычагов 3, находящиеся ниже уровня роликового транспортера и поворачивающиеся вокруг оси 2. Нажатием кнопки на пульте управления приводятся в действие рычаги 3, описывающие угол 120º, опр ...

Расчет осадки основания свайного фундамента
Определяем размеры и вес условного фундамента (по указаниям п. 7.1. СНиП 2.02.03–85*). =(20×3,25+19×1,20+35×1,40)/(3,25+1,20+1,40)=230. Размеры свайного поля по наружному обводу: l=2×1,25+0,3=2,8 м., b=2×0,625+0,3=1,6 м. Размеры площади подошвы условного массива: lусл = ...

Технический и дендрологический проекты
Технический проект является основным документом для работы по озеленению участка. В нем должны быть предусмотрены все виды работ, указаны сооружения и оборудование объекта, необходимые для его нормального функционирования. В его состав входят: технический проект планировки, дендрологический проект, проект ...