Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Организационно-технологические схемы возведения объекта (выбор кранов)
Грузоподъёмный механизм подбирают по 4 - м параметрам: грузоподъёмность - Q; высота подъёма крюка или стропы - Нк; вылет крюка - Lкp; длина стрелы - Lc. Грузоподъёмность определяется по формуле: Q = m1 +m2, где m1 - масса элемента; m2 - масса устройств, т. Для подбора крана принимаем расстояние от ...

Деревянные перекрытия.
В частном домостроении (чаще всего это деревянные, либо каркасные дома) наиболее распространены деревянные балочные перекрытия, которые укладывают на несущие стены с интервалом в 0,7–1 м. Приступая к монтажу балочного перекрытия, следует иметь в виду, что высота используемой балки должна быть не менее 1/16 ...

Спецификация сборных железобетонных элементов
Позиция Обозначение Наименование Кол-во Масса кг Примеч. Фундаменты Ф1 1.020-1/83 ГОСТ 13.580-85 2Ф12-9-1 36 3,0 Плиты перекрытия ПК-1 Серия 1.041.1-2 ПК 56.12-4Ат1УС (А1У)Т-3 10 2.4 ПК-2 ПК 56.12-4АтУ (АУ)Т-Б 10 2.5 ПК- ...