Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Светотехнический расчет
Определяем площадь световых проемов бокового освещения: So=(Sп∙ен∙kз∙kзд∙ƞ0)/(100∙τ0∙r1)=(2052,00∙1∙1,5∙1∙8)/(100∙0,448∙1,2)=458,04м2. So- площадь окон; Sп- площадь пола, 2052м2; ен- нормативное значение коэффициента естес ...

Укрупнительные стыки балок
Из соображений удобства доставки с завода изготовителя на монтажную площадку тем или иным видом транспорта главная балка может быть изготовлена в виде двух отправочных элементов, а на монтажной площадке собрана с помощью укрупнительного стыка. Чтобы получить два одинаковых отправочных элемента укрупнительн ...

Выбор и расчет отопительных приборов
Поверхность нагрева приборов определяется по формуле Fпр=Qпр/qпрхβ1хβ2, мІ (10) где qпр – расчетная плотность теплового потока, Вт/мІ; qпр= qномхφ1хφ2хспрхbхp=qномх [∆tср/70] (1+n) х (Gпр/360) m хСпрхbхp (11) где: qном – номинальная плотность теплового потока, Вт/мІ; 360 – нор ...