Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Обработка результатов исследования физико-механических свойств грунтов. Определения дополнительных характеристик физических свойств грунтов
1. Число пластичности. Ip=WL-WP,[%] (1) где:IP – число пластичности; WL – влажность на границе текучести (см. исходные данные); WP – влажность на границе раскатывания (см. исходные данные). Для ИГЭ-1: IP1= 19 -14 = 5%. Для ИГЭ-2: IP2= 25 -15 = 10%. Для ИГЭ-3: IP2= 29 -17 = 12%. Тогда по табл. п.2.4 ...

Виды и описания основных оборудовании. Общие сведения
Оборудование для производства фибролита может быть изготовлено в любой хорошо оснащенной механической мастерской. Оборудования связаны между собой, и работают по определенным режимам. Например, работа станков зависит от породы древесины и работают нормально при влажности древесины 20-30%. Существует несколь ...

Номенклатура продукции и исходные данные для проектирования.
Шлакобетон (бетон на золошлаковых смесях тепловых электростанций - ТЭС или на топливном шлаке, гранулированном доменном или электротермофосфорном шлаке).[1] Рисунок 1- Эскиз крупного блока. Координационные размеры блоков из шлакобетона в соответствии с ГОСТ 19010-82 «Блоки стеновые бетонные» приведены в ...