Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Подбор сечения элементов фермы
Методика подбора сечений для сжатых стержней. Требуемая площадь сечения: Atr=(gn×N)/(j×Ry×gc). Коэффициент надежности по назначению: gn=0.95. Коэффициент условия работы: gc=1. Материал для элементов фермы сталь С245 (Ry=240 MПа). Коэффициент j=0.686 для верхнего пояса ...

Проверка жесткости настила.
Момент инерции настила - см4; Максимальный прогиб щита II случай нагружения – постоянная нагрузка и сосредоточенный груз Р=100кгс. Сосредоточенный груз передается на полосу шириной 0.5 м , поэтому, на расчетную полосу передается нагрузка: Рн =Р/0.5=2·Р Нормативная сосредоточенная нагрузка Рнв=2 ...

Генеральный план
Площадь участка составляет 13,6 тыс.м2, в том числе под строительство здания 1,9 тыс.м2, для благоустройства – 11,7 тыс.м2. Участок имеет форму прямоугольника с уступами и граничит с востока – 10 этажным жилым домом, с юга – 9 этажным и 5этажным жилыми домами, с запада – 5 этажным жилым домом. Рельеф площ ...