Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Выбор методов производства работ
Исходными данными для проектирования технологии бетонирования фундамента являются: объём укладываемой бетонной смеси, Vбет = 716.53 м3; расстояние доставки бетона на объект, Lт = 15 км; масса опалубочных щитов – до 50 кг; арматурных изделий – до 50 кг; ; масса бадьи с бетоном, Рб = 4217 кг. Выбор рацио ...

Конструирование оголовков колонны
Конструкция оголовка колонны должна учитывать опирание на неё вышележащей конструкции N=Q=44,779 kH Принимаем Расчет сварных швов а) расчет сварных швов для крепления консоли Принимаем , Принимаем сварку электродом Э42 м Принимаем Определяем размеры пластины Приним ...

Расчет балки
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет балки равен расстоянию в свету между гранями колонн l0 = 4,5 – 0,4 = 4,1 м. Длина консольных свесов l’0 = 0,945 – 0,2 = 0,745 м. Ширина грузовой полосы в = 350 + 3425 / 2 + 3435/2 = 3,78 м. Подсчет нагрузок на 1 м длины балки приведен в таблице 2.3. Таблица 2 ...