Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Определение расходов теплоты городом и гидравлический расчет тепловой сети
Теплоснабжение это снабжение теплом потребителей, потребителями теплоты являются системы отопления, вентиляции и горячего водоснабжения жилых и общественных зданий. Потребители тепла бывают сезонные (отопление и вентиляция) и круглогодичные (горячее водоснабжение). ...

Наружная отделка
Таблица 4. Ведомость отделки фасадов. N п/п Наименование поверхности Вид отделки Колер 1. Цоколь Натуральный известняк Беж 2. Стены Кирпич облицовочный «Бегущее пламя» 3. Кровля Цементно-песчаная черепица Красный 4. Двери Дубовые глухие и со ...

Возведение нулевого цикла. Технология и организация работы. Монтаж фундаментных блоков
До начала работ по укладке фундаментных подушек проверяется нивелировкой правильность отметки основания. При этом ниже подошвы основания не должно быть разрыхленного грунта. При работе кранами, находящимися в котловане, принимаются специальные меры по обеспечению сохранности естественной структуры грунтов ...