Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Набивные сваи. Буронабивные сваи
Характерной особенностью технологии устройства буронабивных свай является предварительное бурение скважин до заданной отметки и последующее формирование ствола сваи.
В зависимости от грунтовых условий буронабивные сваи устраивают одним из следующих трех способов: без крепления стенок скважин (сухой способ) ...
Технико-экономическое обоснование машин (механизмов) для
производства работ по вертикальной планировке
Произведем технико-экономическое обоснование бульдозеров трех предварительно принятых марок:
ДЗ-53
ДЗ-24
ДЗ-34С
1) Норма времени для каждого скрепера при дальности перемещения грунта 150 м для II группы грунта (§Е2-1-21, таб.2):
- для бульдозера ДЗ-53:
до 10м – 0,65 маш.-часа, на каждые последующие 1 ...
Расчет нормального сечения
По условию М ≤ Rbbx(h0-0,5x)+RscA's(h0-a') устанавливаем расчетный случай для таврового сечения (при x = h'f)
при M ≤ Rbgb2 b'f h'f(h0-0,5 h'f)
где Rb – расчетное сопротивление бетона осевому сжатию для 1-го предельного состояния, МПа;
gb2 – коэффициент надежности;
b'f - ширина полки, см;
h ...