Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Раскосы.
Расчетное усилие N1-2 =9448.8 кг. Расчетная длина lcm =4.743м. Принимаем сечение бруса 180х180 мм. Геометрические характеристики: F = 18∙ 18 = 324 см2; см3; J = 8748см4. Радиус инерции , Гибкость раскоса , тогда ...

Проверка прочности пояса как растянуто-изгибаемого стержня
где Fнт = 25∙25-2∙3.14 = 618.72см – площадь сечения нетто с учетом ослабления ее стяжным болтом; - момент сопротивления сечения нетто. Прочность обеспечена. Принятое сечение оставляем, так как уменьшение сечения недопустимо из условий расчета врубок. Ферма опирается на колонны через обвязо ...

Определение объемов земляных работ
Минимально допустимая глубина прокладки водопроводного трубопровода определяется: Если d ≤ 800 мм, то h1=Hпр+0,3 м; Если d > 800 мм, то h1=Hпр+0,5 м. h1=Hпр+0,5 м; h1=2,7+0,5=3,20 м. Максимальная глубина прокладки труб в конце трубопровода определяется: h 2= h1+i*Lтр; h 2=3,20+0,002*2000=7,2 ...