Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Общие сведения о системе ценообразования в строительстве
Сметная норма - совокупность ресурсов (материальные, трудовые, оборудование). Главной функцией сметных норм является определение нормативного количества ресурсов, необходимых для выполнения соответствующего вида работ. Сметными нормами предусмотрено производство работ в нормальных стандартных условиях. Пр ...

Расчет гнутоклееной трехшарнирной рамы. Геометрические размеры рамы
Расчетный пролет рамы L=11,8 м. Угол наклона ригеля , , , . Высота стойки от верха фундамента до точки пересечения касательных по осям стойки и ригеля Н = 3,3 м. Тогда высота рамы в коньке (высота по оси рамы): м. По условиям гнутья, толщина досок после фрезерования должна приниматься не более 1.6…2.5 см. ...

Подбор монтажных кранов и вариантов производства монтажных работ
Выбор захватных приспособлений осуществляем на основе спецификации сборных элементов. Таблица 5 Ведомость захватных и вспомогательных приспособлений Наименование конструкции Масса, т Наименование захватного приспособления Грузоподъем-ность, т Расчетная высота, м Масса, т Фундаменты ...