Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчет объема инвестиций
Воспользовавшись, методическими указаниями к дипломному проекту оцениваем полные капиталовложения. Таблица 23 - Укрупненная структура сметы капитальных затрат на строительство Наименование главы сметы Удельный вес, % Затраты, тыс. руб 1 2 3 Глава 1. Подготовка территории строител ...

Техника безопасности. Охрана окружающей среды
1. Рабочие должны пройти инструктаж по технике безопасности и расписаться в журнале по технике безопасности. 2. Пенообразователь не должен быть вреден для здоровья людей. 3. Все материалы должны быть складированы в соответствии с размером складов. 4. Электропроводка должна быть исправна. Электрооборудова ...

Проверки прочности и жёсткости принятого сечения балки настила
Проверяем прочность принятого сечения балки на действие нормальных напряжений σ==20,43 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено Проверяем жёсткость: 0,0030 < 0,004 – условие выполнено. Окончательно принимаем для балки настила I №18 (по ГОСТ 8239-72*) Вес балки настила Gбн=0,184 ...