Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Договор подряда (общая характеристика: стороны в договоре подряда, предмет, цена, срок и форма договора подряда, права и обязанности сторон, исполнение договора подряда, ответственность сторон за не
Договор подряда – двусторонний, консенсуальный, возмездный. Сторонами договора подряда являются подрядчик, выполняющий работу, и заказчик, по заданию которого она выполняется. Подрядчиками и заказчиками могут быть граждане и юридические лица в соответствии с их правоспособностью. Так как многие виды подряд ...

Составление контрольных карт, журнала контроля, составление паспорта качества, маркировка цементов
Карты входного контроля качества цемента составляются по форме, приведенной в таблице 7. Таблица 7 – Карта входного контроля качества цемента Контролируемый параметр Исполнитель Контрольно-измерительный прибор НТД, величина по НТД Частота отбора проб Определение сроков схватывания Л ...

Планы Сакулина, Щусева и Шестакова
В марте 1918 года Москве был возвращен столичный статус. Тогда же была создана «Архитектурная мастерская (бюро) по планировке центра и окраин Москвы». Один из первых планов – «Город Будущего» – составил в 1918 году профессор Б.В. Сакулин. Он разделил примыкающие к Москве губернии (радиус около 200 км) на тр ...