Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.6)

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.7)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.8)

определяется значение .

Режим теплопотребления
Отопительный период Таблица 1 Вид нагрузки Тепловые нагрузки по ТУ, Гкал/ч Расход сетевой воды, м3/ч Расчетное значение Отопление 0,09300 1,162 ГВС среднесуточная - - ГВС максимальная - - Всего: 0,09300 1,162 Летний период Таблица 2 Вид на ...

Расчёт стойки
Деревянные стойки являются сжатыми или сжато-изогнутыми конструкциями. Наиболее перспективными в наше время являются дощатоклеенные или клеефанерные стойки. Дощатоклеенные стойки выполняются из досок толщиной не более 40 мм. Схематический разрез здания приведён на рисунке 10. Рисунок 10. – Схематический ...

Кровельные работы
Рулонные материалы наклеиваемые на горячих мастиках должны быть почищены от посыпки, перемотаны и выдержаны в раскатанном виде около 24часов. Очистку выполняют с помощью растворителя. Одна из первых операций при устройстве рулонных кровель - очистка и огрунтовка основания, выполняется при помощи средств мал ...