Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Монолитные перекрытия.
Привлекательность заключается в том, что в данном случае не требуется производить дорогостоящие погрузочно-разгрузочные работы, как в случае с железобетонными плитами, да и качество поверхности значительно лучше за счет отсутствия швов. К тому же возможности для реализации сложных архитектурных решений знач ...
Объемно-планировочное, конструктивное и архитектурно- художественное
решения здания после санации. Объемно-планировочное
решение здания после санации
В соответствии с заданием на проектирование в здании произведены следующие изменения объемно-планировочного решения:
- разработан проект надстройки мансардного этажа с размещением квартир и пристрой эркеров;
- Планировка новых квартир осуществлялась строго в соответствии с нормами проектирования приведенн ...
Расчет ребристой плиты перекрытия. Расчет ребристой
плиты по предельным состояниям 1-ой группы. Расчетный
пролет и нагрузки
Предварительно назначаем размеры ригеля.
hp=1/12*l=1/12*600=50см ;bp=0,4*hр=0,4*54,1=22см.
При опирании на ригель поверху расчетный пролет
l0=l-bp/2= L0=L -b/2=6,5-0,2/2 =6.4 см
Подсчет нагрузок на 1 м2 перекрытия приведен в таблице.
Таблица 2.1
Вид нагрузки
Нормативная
кН/м2
Коэффициент над ...