Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Водные ресурсы
Реки края принадлежат к бассейнам Азовского и Каспийского морей. Наиболее крупные из них - Кубань, Егорлык, Кума и Калаус.
Край исключительно богат лечебными минеральными водами. От их суммарных запасов, пригодных для промышленного освоения и составляющих 12 450 куб. м3/сут., в настоящее время используется ...
Предварительное назначение размеров сечения марша
Применительно к типовым заводским формам назначаем толщину плиты (по сечению между ступенями) h'f=30 мм, высоту ребер (косоуров) h=170 мм, толщину ребер br=80 мм (рисунок 6.1).
Рисунок 5.20 – Сечение лестничного марша
Действительное сечение марша заменяем на расчетное – тавровое с полкой в сжатой зоне. ...
Организационно-технологические схемы
возведения объекта (выбор кранов)
Грузоподъёмный механизм подбирают по 4 - м параметрам:
грузоподъёмность - Q;
высота подъёма крюка или стропы - Нк;
вылет крюка - Lкp;
длина стрелы - Lc.
Грузоподъёмность определяется по формуле:
Q = m1 +m2,
где m1 - масса элемента;
m2 - масса устройств, т.
Для подбора крана принимаем расстояние от ...