Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Составление локальной сметы
Сметная стоимость строительства включает в себя следующие виды статей:
прямые затраты ПЗ;
накладные расходы НР;
плановые накопления ПН.
(3)
дорожный одежда стоимость смета
Кроме стоимости отдельных элементов и видов работ сметная стоимость любого объекта включает лимитированные затраты. Полная сметная ...
Генплан и благоустройство территории
Генеральный план предусматривает размещение основных производственных и административно-бытовых зданий, объектов вспомогательных производств, складов, дорог, а также озеленение. Исходным материалом для разработки генерального плана служит технологическая схема производства.
Планировка площадки должна обесп ...
Определение напряжений в грунте от собственного веса и дополнительно от
здания
(43)
Определяем напряжения от собственного веса грунта, действующие в уровне подошвы фундамента.
дополнительное давление в уровне подошвы фундамента от сооружения
(44)
Расчётная толщина элементарного слоя
, м (45)
hi = 0,4*3,2 = 1,28 м
Глубина расположения подошвы каждого i-го слоя
(46)
Отно ...