Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технология и организация работ. Срезка растительного слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики: Тип отвала – неповоротный; Длина отвала, м – 4,5; Высота отвала, м – 1,4; Управление – гидравлическое; Мощность, кВт – 228; Марка трактора – ДЭТ-280; Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8. Работает бульдозерист шестого разряда. Срезку ...

Авария шестисекционного 96-квартирного кирпичного жилого дома (г. Тула, Россия).
Типовой пятиэтажный дом с продольными несущими стенами, подвалом и магазином в первом этаже, возведенный на 90% до плит совмещенной кровли, обрушился в одной из секций на высоту всех пяти этажей (рис. 2, а). Обследование аварийного здания и изучение проектной документации показало следующее. Сборные железо ...

График потребности в рабочих кадрах по специальностям
Он составляется в виде линейного графика на основе календарного плана. По списку работ устанавливают исполнителя первой работы. На графике отмечают линией сроки работы исполнителя. Просматривая список оставшихся работ, выясняют, встречается ли эта профессия еще раз записывают номер работы и отмечают на граф ...