Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Производство работ по монтажу здания. Паспорт объекта и номенклатура работ
В работе разрабатывается монтаж одноэтажного здания производственного назначения по следующему варианту: 60-2Б*24-126в Длина здания – 60 м Здание бескрановое Количество пролетов - 2 Ширина пролета ячейки здания – 24 м Высота здания – 12,6 м Шаг всех колонн - 12 м Вариант многоэтажного здания: К-2*6-4 ...

Расчет многопролетной второстепенной балки Б-3
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет равен расстоянию в свету между главными балками l01 = 2,33 м, l02 = 3,435 м, l03 = 3,425 м. Ширина грузовой полосы (0,25 + 1,225 / 2 + 1,250 / 2) х 1 = 1,4875 м Расчетные нагрузки на 1 м длины балки постоянная: собственный вес плиты и покрытия 7,57 х 1,4875 = ...

Ведомость подсчета объемов работ
№ п/п Наименование работ Ед изм. Формула подсчета Количество Эскиз 1 2 3 4 5 6 1. Подземная часть 1. Планировка площадки м2 1717 2. Срезка растительного слоя м3 343 3. Разработка грунта экскаватором м3 1006 ...