Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Опирание фермы на колонну
Примыкание фермы к колонне сбоку. Опорное давление фермы на колонну: N=917.2 / 2 = 458.6 кН (так как имеются подстропильные ферм). Расчет торцевой поверхности опорного ребра на смятие. Опорное ребро проектируем из стали С245 стали Rр=360 МПа – расчетное сопротивление смятию. Коэффициент условия работы: ...

Испытание грунтов в лаборатории
В лабораторных условиях производят изучение образцов грунтов, которые были отобраны в виде монолитов или проб грунта нарушенной структуры из горных выработок или буровых скважин. В основном, в лабораторных условиях изучают физико-механические свойства грунтов, а также выполняют химанализ проб подземных вод. ...

Определение характеристик механических свойств грунтов.Определение модуля деформации по результатам испытания грунта штампом
Строим график зависимости осадки штампа от давления S(p). , [кПа](9) где:– коэффициент, зависящий от формы штампа; принимаем как для круглого штампа =0,79; d– диаметр штампа; (м); – коэффициент Пуассона; для ИГЭ-1 (супесь) =0,30; pi – разность между давлением пропорциональности Рпр=200кПа по графику и ...