Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение нагрузок на фундамент
Постоянные распределенные нагрузки на 1 м2 Таблица 4.1 № п/п Вид нагрузок Нормативная нагрузка кН/м gf Расчетная нагрузка кН/м I Перекрытия - Ж./б. плита перекрытия d = 160 мм 4,0 1,1 4,4 - Конструкция пола линолеум по бетонной подготовке 1,0 1,3 1,3 Ит ...

Прочие временные нагрузки и воздействия. Ледовая нагрузка
Нормативную ледовую нагрузку от давления льда на опоры мостов с вертикальной передней гранью определяем по формуле: F = y1×КnRz×b×t где: y1 – коэффициент формы, определяем по таблице 2 [1.Прил.10] y1 = 0,9; Rz – предел прочности на раздробление, принимается по [1.Прил.10,1], при первой ...

Малые архитектурные формы (МАФ)
Малые архитектурные формы (МАФ) - это сооружения, предназначенные для архитектурно-планировочной организации садов и парков, создания комфортного отдыха посетителей, ландшафтно-эстетического обогащения территории в целом. Малые архитектурные формы классифицируются на следующие типы (или категории): - декор ...