Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет свайного фундамента. Исходные данные
Свайные фундаменты возводятся в открытых котлованах. Их отличительными особенностями являются передача нагрузки на основание преимущественно через трение сваи об грунт и сопротивление под нижним концом сваи. Отношение высоты фундамента к ширине более четырех. Применение таких фундаментов обычно считается ра ...

Компоновка конструктивной схемы
...

Расчет необходимой степени очистки сточной воды. Необходимая степень очистки по взвешенным веществам
Предельно допустимое содержание взвешенных веществ m, г/м3, определяется по формуле: m=p=0,25 (0,99) +11 =12,9 г/м3 где р - допустимое санитарными нормами увеличение содержания взвешенных веществ после спуска сточных вод, для водоёмов I категории - 0,25 г/м3; bp - содержание взвешенных веществ в водоёме ...