Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет ориентировочного состава бетона.
Исходные данные для проектирования состава бетонной смеси: Тяжелый бетон ; ; Фракция 5 – 20мм; ОК= 2 5см; Качество заполнителей среднее; Песок: = 1500 кг/м3; = 2500 кг/м3; Цемент: = 1100 кг/м3; = 3100 кг/м3; Щебень: = 1600 кг/м3; = 2700 кг/м3; = 42 МПа; = 39,3 МПа; = 1,4 мм. Расчет состава бетона ...

Изменение сечения главной балки по длине
Место изменения сечения главной балки находится на расстоянии х=(1/6)∙lГБ =(1/6)·12=2 м=200см. Определяем внутренние расчетные усилия в месте изменения сечения: , где х=(1/6)∙. М1= (2,01∙200∙(1200-200))/2=20100 кН∙см; =2,01∙(1200/2-200)=804 кН Определяем требуемые г ...

Внутренняя и внешняя отделка здания. Наружная отделка.
Описать принятый в проекте способ отделки цоколя, стен, отдельных деталей стен. В панельных и крупноблочных стенах описать герметизацию швов стеновых конструкций; оштукатуривание, побелку, предварительную подготовку деревянных и стальных конструкций к покраске, отделочный слой заводского изготовления. Мог ...