Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение единичных стоимостей ресурсов
Заработная плата рабочих строителей: 102 руб. Заработная плата машинистов: 122 руб Стоимость одного машино-часа работы: экскаватора одноковшового дизельного на пневмоколесном ходу, 0,25 м = 550 р. Бульдозера на других видах строительства 37 кВт (150 л.с.) = 900 р. Крана на автомобильном ходу, 6,3 т = 1 ...

Буровые и горнопроходческие работы. Горные выработки
Открытые горные выработки – это расчистки, закопушки, шурфы, канавы, шахты, штольни. Преимущество этих выработок перед скважинами в том, что можно непосредственно видеть характер напластования пород, отобрать структурно не нарушенные образцы пород, проводить их испытания в условиях естественного залегания. ...

Задание на проектирование
На основе СНиПа 11-01-95(прилож.Б) Табл.1 Задание на проектирование 1. Основание для проектирования 2. Вид строительства 3. Стадийность проектирования 4. Требования по вариантной и конкурсной разработке 5. Особые условия строительства 6. Основные технико-экономические показатели, в т. ч., жилых ил ...