Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Стропильные конструкции
Приняты по серии 1.463.1-16 Тип: железобетонная ферма сегментная раскосная, высотой на опоре 800мм и 880мм. Длина фермы 18,0м и 24,0м. Толщина ферм 250мм и 300мм. Фермы опираются на колонны крайних и среднего рядов. Крепят фермы к колоннам анкерными болтами и сваркой закладных элементов. ...

Компоновка стройгенплана, введение ограничений
Ограничения могут быть принудительные и условные. Принудительные осуществляются установкой автоматических выключателей, которые производят отключение крана в заданных пределах. Условные определяются на местности хорошо видимыми сигналами и условными командами. При расчете ограничений поворота стрелы необхо ...

Проектирование фундамента мелкого заложения на естественном основании. Определение глубины заложения подошвы фундамента (dФ, м)
а) предварительная: глубина заложения фундамента должна определяться с учётом: - Назначения и конструктивных особенностей проектируемого сооружения; - Величины и характера воздействия нагрузок, воздействия на основание; - Инженерно-геологических условий площадки грунтов; - Гидрогеологических условий пл ...