Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет прочности ребристой плиты по сечению, наклонному к продольной оси
Q=81,98 кН. Вычисляем проекцию расчетного наклонного сечения на продольную ось с по формулам гл. III. Влияние свесов сжатых полок (при двух ребрах) Влияние продольного усилия обжатия N=P2=187 кН Вычисляем 1+φf+ωn=1+0.3+0.34=1.64>1.5 принимаем 1,5; B=φb2(1+φf+φn)Rbtbh02=2* ...

Расход тепла на вентиляцию
Количество тепла на вентиляцию определим по формуле: QB = f*N*qo*k1*k2, где k2 = 0,4 – коэффициент, учитывающий тепловой поток на вентиляцию общественных зданий (кроме районов с 1-2 этажной застройкой). Результаты расчета сведем в таблицу 3: Число жителей Жилая площадь, м2 Удельный тепловой по ...

Расчет торцовой стенки глубокой части ванны
На эту часть стенки ванны действуют гидростатическое давление воды интенсивностью у основания. где - коэффициент надежности по нагрузке, = 1,1 – коэффициент динамичности, = 1,0 ρ – плотность воды, ρ = 10 кН/м3 h – глубина воды, h = 1,81 м, b – вертикальная полоса, b = 1 м. и моменты от п ...