Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Расчет площадей открытых складов
1. Определяем расчетное количество материалов подлежащих хранению на складе.
Sскл=Р/К*N
Рстр=Qкол.мат/Тр*пзап=100.8/16*3=18,9
S=18,9/0,6*0,7=45 м2
2. Определяем площадь складов:
Материалы изделия полуфабрикаты
Ед. изм.
Объем
Продолж.
расхода
Суточный
расход
Число дней запаса запаса ...
Расчет годового расхода газа для хлебозаводов и пекарен
Расчет годового расхода ведут в предположении, что объем суточной выпечки на 1000 жителей составляет 0,7 кг. Общий расход газа на хлебозаводы будет:
Qхл = (0,7/1000)*365* Y* N* qхл,
где Y = 0,65 - охват газоснабжением хлебозаводов и пекарен,
N - число жителей,
qхл = 5450 МДж - норма расхода хлебозаводам ...
Оборудование для минерализации древесной
шерсти
На схеме «а» показано в схематическом виде оборудование для минерализации древесной шерсти способом обрызгивания, применяемое на Костопольском ДСК- Древесная шерсть раскладывается в металлические ковши-корзины с перфорированными стенками 2, объем древесной шерсти в одном ковше рассчитан на изготовление одно ...