Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Подбор размеров подошвы фундамента
Горизонтальную силу давления не учитываем, так как она будет восприниматься конструкциями перекрытий и полом подвала. Ориентировочная площадь подошвы фундамента определяется по формуле: A = N0II / ( R0 - d ) (5.2) А = м2 где - коэффициент, учитывающий меньший удельный вес грунта по сравнению с удельным ...

Расчет железобетонной площадочной плиты лестничного марша. Задание для проектирования
Рассчитать и сконструировать ребристую плиту лестничной площадки двухмаршевой лестницы. Ширина плиты 1350 мм, толщина 60 мм, ширина лестничной клетки в свету 3 м. Временная нормативная нагрузка 3кН/м2, коэффициент надежности по нагрузке γf = 1,2. Марки материалов принять: бетон класса В25, арматура кар ...

Проверка среднего давления под подошвой фундамента
Ширина подошвы центрально нагруженных ленточных фундаментов (b) определяется из условия, что среднее давление по подошве фундамента не должно превышать расчетного сопротивления несущего слоя грунта: P R,(35) где: Р - среднее давление по подошве фундамента: (36) где: расчетная нагрузка на отметке –2,400 ...