Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Расчет камеры термообработки
Высота и ширина камеры:
Вк = 2,05 м
Нк =1,49 м
Число форм, находящихся в камере тепловой обработки Nв, определяется по формуле:
Nв = То*60/Rи, (7.4.1)
где То – продолжительность тепловой обработки (То=4 ч);
Rи – ритм работы конвейера (Rи=15 мин).
Nв = 4*60/15 = 16 форм.
Определение рабочей длины тун ...
Консольные плиты монолитного днища ванны
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетные пролеты плит П4, П5, П6 соответственно l04 = 1,295 м, l05 = 1725 м, l06 = 1,750 м, в поперечном направлении пролеты равны l = 0,52 м, соотношения сторон во всех случаях больше двух, плиты рассчитываются как работающие в коротком направлении. Толщина плит и нагрузки ана ...
Определение расчётного сопротивления грунта в уровне подошвы массивного
фундамента
(1) Для колонны в подвале:
(7)
3) Для колонны вне подвала:
(7)
- коэффициенты (1,3)
K = Kz = 1
=1,34, =6,34, =8,55 f (φ0)
φ0 = 32˚
СII = C =2кПа см. табл. 1 для грунта под подошвой фундамента
R = 1,3·1,3(1,34·1·19,8 + 6,34·9,799·9 +8,55·2 )=1018,7
Та ...