Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Звукоизоляция студии
Чтобы студия соответствовала необходимым параметрам, обеспечивала комфорт исполнителям при работе, а также качество записываемых произведений, на этапе проектирования были выбраны специальные звукопоглощающие материалы, и был произведен расчет коэффициентов и фонда поглощения для них.
Для улучшения звукопо ...
Определение объемов земляных работ
Минимально допустимая глубина прокладки водопроводного трубопровода определяется:
Если d ≤ 800 мм, то h1=Hпр+0,3 м;
Если d > 800 мм, то h1=Hпр+0,5 м.
h1=Hпр+0,5 м;
h1=2,7+0,5=3,20 м.
Максимальная глубина прокладки труб в конце трубопровода определяется:
h 2= h1+i*Lтр;
h 2=3,20+0,002*2000=7,2 ...
Поверочный расчет спайного фундамента
по несущей способности
Усилие в свае с учетом действия заданной горизонтальной силы Т (вдоль моста) равно: N =N1/n+ Ml* ymax / Syi2≤Fd (4.5.1.), где полная вертикальная нагрузка с учетом веса свай N1=1,1 (Ро+Рп+Рр+Рг+Рсв+Рв)+уf*Рк, кН.Рр = lp*bр*hр*25,кН - вес ростверка с уточненными размерами, Рcв = Zf*n* Рпог.м.св,кН - ве ...