Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Физико-механические характеристики грунтов
№п/п Наименование показателя Обозначение Размерность № геологического слоя Формулы для расчета 1 2 3 1 Плотность грунта Ρ т/м3 1,98 1,98 2,10 из задания 2 Плотность частиц грунта Ρs т/м3 2,66 2,66 2,76 из задания ...

Расчет фермы
Нагрузки, действующие на ферму Ширина расчетного блока равна 6 м (т.к. имеются подстропильные фермы), таким образом сбор нагрузок, действующих на ферму, будем производить с 6 метров. Расчетные усилия в стержнях фермы определим от постоянной и снеговой нагрузок, действующих совместно. Постоянная нагрузка ...

Определение степени агрессивного воздействия подземных вод и разработка рекомендаций по антикоррозионной защите подземных конструкций
Для железобетонных фундаментов на естественном основании серии 1.412-2/77, принятых на основе технико-экономического сравнения вариантов, и технологического приямка установим наличие и степень агрессивного воздействия подземных вод по данным химического анализа, для соответственных грунтовых условий. Для ф ...