Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Компоновка балочной клетки
Исходные данные: Тип балочной клетки и тип сопряжения балок: усложнённый, пониженное сопряжение Шаг колонн в продольном направлении А =12 м. Шаг колонн в поперечном направлении В =7 м. Габариты площадки в плане 2Ах2Б Полезная равномерно распределённая нагрузка Р = 23 кН/м2 Материал конструкций: сталь ...

Разработка строительного генерального плана
В курсовом проекте разработан общеплощадочный генплан на возведение подземной части 6 домов. Стройгенплан составлен для определения положения элементов строительного производства на строительной площадке. Исходными данными для составления генплана являются: · Генеральный план микрорайона; · Данные КПСК ...

Оценка изменчивости прочности легкого и тяжелого бетона
Среднюю ошибку среднеквадратичного отклонения вычисляют по формуле: . Достоверность в различии двух значений s1 и s2 среднеквадратического отклонения проверяют по формуле: . Среднюю ошибку коэффициента вариации вычисляют по формуле: . Достоверность в различии двух значений коэффициента вариации (V1 и ...