Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Источник электроснабжение
Электроснабжение строительной площадки осуществляется от внутриквартальной трансформаторной подстанции, кабельными линиями, проложенными в земляной траншее. Для обеспечения электробезопасности предусматривается зануление и заземление металлических, нормально нетоковедущих частей оборудования, которые могут ...

Основные определения поточного метода организации комплексно - механизированных строительных работ
Сущность поточного метода заключается в одновременном, параллельном выполнении на различных участках объекта строительства всех процессов, входящих в комплекс работ. В гражданском и промышленном строительстве поточно-скоростные методы организации работ применяются при наличии следующих условий: 1) комплек ...

Производительность базы
В год 5000 м3 Количество м3 в сутки 5000/242 = 20,7 Количество в штуках 20,7/0,016 = 1294 В смену 20,7/3 = 6,9 Штук 1294/0,016 = 80875 В час 6,9/8 = 0,86 ...