Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Подсчет объемов строительно-монтажных работ
Подсчет объемов строительно-монтажных работ осуществляем в соответствии с правилами исчисления объемов работ технической части каждого сборника СНиП IV-2-91. Приложение Т.1-П. Сборники элементных сметных норм на строительные конструкции и работы (Госстрой СССР). Объемы работ по отдельным конструктивным элем ...

Материально-технические ресурсы
В данном разделе пояснительной записки приводится потребность в материалах, полуфабрикатах, машинах, оборудовании, инструментах и инвентаре, необходимых для выполнения работ нулевого цикла. Количество материалов и изделий определяется по рабочим чертежам фундамента и объёмам работ по каждому строительному ...

Исходные данные. Климатологические данные района строительства
Данный дипломный проект выполнен на основание задания на дипломное проектирование. Проектом предусматривается проектирование отопления ,вентиляции и ГВС ОАО ”Верхнеуральский рудник”. ОАО «Верхнеуральская рудник» расположен в г. Верхнеуральске Челябинской области. Верхнеура́льск — город в России, админ ...