Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Трудоемкость и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ
Трудоемкость и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ определяем по ЕНиР 2. Общая трудоемкость определяется по формуле ; где Р - объем работ, шт. - норма времени в чел/час. - продолжительность рабочей смены в часах, . где - норма времени в маш./час. Таблица 3 Ведомость трудоёмкост ...

Строительный генеральный план. Расчет потребности во временных зданиях и сооружениях
По графику движения рабочих максимальное количество рабочих - 14 чел, из них: число ИТР ( 8% ) -1 чел; число служащих ( 5% ) -1 чел; МОП и охрана ( 4% ) - 1 чел. Расчет потребности во временных зданиях и сооружениях сводим в таблицу ...

Определение глубины заложения фундамента
Первый фактор - учет глубины сезонного промерзания грунта. Грунты основания пучинистые, поэтому глубина заложения фундамента d от отметки планировки DL должна быть не менее расчетной глубины промерзания. Для tвн = 15° и грунта основания, представленного глиной, по 2.28 СНиП 2.02.01-83: d ³ df = Kh&tim ...