Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технические нормативы проектирования транспортной развязки.
Главная дорога с интенсивностью движения 7500авто/сутки. Второстепенная дорога с интенсивностью движения 3200 авто/сутки. Пересечение осуществляется под углом 90° Для определения категории дороги рассчитывается интенсивность движения с учётом ежедневного прироста подвижного состава за 20 лет. (1) где ...

Расчет консоли колонны
Консоль колонны для опирания ригеля проектируем в соответствии с § XI.2, п. 3 и рис. XI. 17. Опорное давление ригеля Q=229 кН (см. расчет поперечных сил ригеля); бетон класса В25, Rb=14,5 МПа, γb2=0,9; Rbt=1,05 МПа; арматура класса A-II, Rs=365 МПа, Rsw=290 МПа. Принимаем длину опорной площадки L=20 ...

Каменные работы
Процесс каменной кладки состоит из следующих операций: установка порядовок и натягивание причалки; подготовка растворной пастели, подача и разравнивание раствора; укладка камней на растворную постель с образованием швов. Порядовки устанавливают в углах кладки, в местах пересечения стен и на прямых участках ...