Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет по нормальному сечению
1. Определение положения сжатой зоны: Определяем при х=hf’. где Мгр – момент, воспринимаемый сечением при условии, что высота сжатой зоны равна высоте полки; Rb – расчетное сопротивление бетона сжатию с учетом коэффициента gb2; h0 – рабочая высота сечения. Мгр=10,35*1,45*0,0305*(0,19-0,0305/2)=0,0799 ...

Расчет бетоносмесительного отделения
Требуемая часовая производительность определяется по формуле: Пбч = Пічас*К1*К2 (7.2.1) где Пічас – часовая производительность бетоносмесительного узла: Пічас = Піа час + Піф час, (7.2.2) где Піа час – часовая производительность БСУ для арболитовой смеси (Піа час=5,51 мі) (см. таб. 5.1); Піф час – часо ...

Автоматизация процессов ГВС рудника
Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов повышения производительности, обеспечения оптимальных режимов работы оборудования, повышения надежности систем и безопасности работы персонала. Система контроля позволяет осуществить измерение параметров работы насосов и агрегатов ...