Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Способ вибропрессования и способ роликового вибропроката
Существуют линии ЛВ-24, ЛВ-125М, ЛВ-129 работающие по способу вибропрессования. Изготовление арболитовых изделий осуществляется в стальных формах с фиксирующими крышками. Форма с уложенными фактурными слоями и арболитом, арматурой и закладными деталями накрывается фиксирующейся крышкой и подается на тележке ...

Разработка котлована экскаватором с обратной лопатой
Разработку ведем экскаватором Э-505А Технические характеристики: Вместимость ковша (со сплошной режущей кромкой) - 0,65 – 0,8м3 Длина стрелы - 5,5м Угол наклона стрелы - 45° Наибольший радиус резания – 7,9м Наибольшая глубина копания котлованов – 6,6м Радиус выгрузки в транспорт – 7,2м Высота выгруз ...

Определение численности ремонтных рабочих и продолжительности ремонтных работ
Для определения численности ремонтных рабочих необходимо сгруппировать в однородные группы отдельные виды ремонтных работ (кровельные, плотнично-столярные, каменные, штукатурно-малярные, санитарно-технические) и рассчитать их общую трудоемкость. Определяем численность ремонтных рабочих по основным видам пр ...