Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Технологическая часть. Общие сведения
Производство фибролитовых плит может быть организовано по мокрому и сухому способам.
При мокром способе древесную шерсть для фибролита окунают в ванну с водным раствором цемента и минерализатора с последующим удалением излишнего раствора на виброгрохоте. Этот способ требует постоянного перемешивания цемент ...
Порядок формирования и расходования фонда оплаты труда
Фонд оплаты труда на предприятии формируются следующим образом: ежемесячно составляется штатное расписание с указанием должностей, окладов и количества человек (ставок) на УССТ №8, далее оклад умножают на ставку и суммируют.
На предприятии установлена рабочая неделя продолжительностью 40 часов для работник ...
Материалы для второстепенной балки
Бетон – тяжелый класса по прочности на сжатие В15.
Rb=8.5 МПа - расчетное сопротивление бетона осевому сжатию для предельных состояний первой группы по Таблице 7 Приложения 4
Rbt=0.75 МПа - расчетное сопротивление бетона осевому растяжению для предельных состояний первой группы по Таблице 7 Приложения 4
...