Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Подготовительная часть. Краткая характеристика
сооружения
Схема сооружения представлена на рис1.
Задание промышленное одноэтажное, высотой 15м.
Габаритные размеры в плане 18/24,4м. Несущие конструкции, передающие нагрузку на фундаменты, – колонны сечением 0,4×0,4 м. из железобетона. Расстояния между колоннами в осях 6м. Колонна для разработки фундамента к2 ...
Выводы по литературному обзору
Анализ литературных данных показал, что для создания энергоэкономичных зданий необходимо применять новые высокоэффективные материалы. Однако ситуация с ними является весьма непроста. С одной стороны, ужесточение требований к ограждающим конструкциям и заказчики, вполне справедливо не желающие отапливать нар ...
Проверка несущей способности фундамента (по грунту)
а) Определение расчётных равнодействующих воздействий.
NI = Fv + γn Fvр + γnFvс
γn= 1,1 – коэффициент надёжности для собственного веса конструкции
NI = 810+ 1,1 ×17,6+1,1×77,76=971,656 кН
Момент в уровне подошвы ростверка
МI = γnМII+ γnFhII·hр
М = 1,2 ×10+1,2 ...