Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Компоновка балочной клетки
Исходные данные:
Тип балочной клетки и тип сопряжения балок: усложнённый, пониженное сопряжение
Шаг колонн в продольном направлении А =12 м.
Шаг колонн в поперечном направлении В =7 м.
Габариты площадки в плане 2Ах2Б
Полезная равномерно распределённая нагрузка Р = 23 кН/м2
Материал конструкций: сталь ...
Разработка строительного генерального плана
В курсовом проекте разработан общеплощадочный генплан на возведение подземной части 6 домов.
Стройгенплан составлен для определения положения элементов строительного производства на строительной площадке.
Исходными данными для составления генплана являются:
· Генеральный план микрорайона;
· Данные КПСК ...
Оценка
изменчивости прочности легкого и тяжелого бетона
Среднюю ошибку среднеквадратичного отклонения вычисляют по формуле:
.
Достоверность в различии двух значений s1 и s2 среднеквадратического отклонения проверяют по формуле:
.
Среднюю ошибку коэффициента вариации вычисляют по формуле:
.
Достоверность в различии двух значений коэффициента вариации (V1 и ...