Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Маркировка, упаковка, хранение и транспортирование
Маркировка изделий должна выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 13015.2-81. Маркировочные надписи и знаки следует наносить на торцевой грани или на боковой вертикальной поверхности изделия вблизи ее торцевой грани краской, не снижающей качество последующей отделки изделия. Допускается по соглашени ...

Проверка несущей способности по грунту фундамента из свай как условно массивного фундамента
Определяем средние значения расчётных углов трения грунтов jm по формуле: , где: ji – угол внутреннего трения i–го слоя грунта; hi – толщина i–го слоя, м; d – глубина погружения сваи, м. Расчётное сопротивление основания из нескального грунта осевому сжатию R, кПа, под подошвой фундамента мелкого зал ...

Многопролетная плита монолитного днища ванны
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет плиты равен расстоянию в свету между гранями ребер l01 = 1,295 м, l02 = 1,725 м, l03 = 1,750 м, в продольном направлении l01 = 3,65 м, l02 = 3,65 м, l03 = 3,65 м. Отношение пролетов 3,65 / 1,295 = 2,8 > 2, 3,65 / 1,725 = 2,1 > 2, 3,65 / 1,75 = 2,1 > 2 п ...