Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Производственно-технические показатели деятельности предприятия
Для удобства дальнейшего изложения будем использовать следующие определения: 2007 г. - базовый год; 2008г. - анализируемый (по плану и по факту). Технико-экономические показатели, характеризующие деятельность УССТ №8 № п/п Наименование показателя Ед. измерения Расчетные показатели Базо ...

Подбор оборудования. Подбор оборудования для приготовления органического заполнителя
Древесина – анизотропный материал, поэтому древесная дробленка должна иметь игольчатую форму с коэффициентом формы 5–8 и толщину 3–5 мм. Наименьшие размеры должны быть не более 25 мм по длине. Такая форма частиц обладает более близкими по абсолютному значению влажностными деформациями вдоль и поперек волоко ...

Конструирование фундаментов
Фундаменты – подземные конструкции, передающие нагрузки от здания на грунт. В данном здании запроектирован сборный ленточный железобетонный фундамент. Ленточный фундамент состоит из сборных железобетонных плит-подушек (сечением 1000х1200мм) и блоков (сечением 600х600мм). Фундаментные плиты-подушки укладыва ...