Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Приложения к архитектурной части. Расчет глубины заложения фундамента
производится по СНиП 23-01-91 «Строительная климатология» и СНиП 2.02.01.-83 «Основания зданий и сооружений». Нормативная глубина сезонного промерзания: dfn=do*√Mt=0,23*√28,5=1,23 do:=0,23. Mt=/-8,7-8,7-4,3-0,9-5,9/=-28,5 Расчетная глубина сезонного промерзания: t =180 df=kn*dfn kn=0,5 d ...

Определение объемов земляных работ
Минимально допустимая глубина прокладки водопроводного трубопровода определяется: Если d ≤ 800 мм, то h1=Hпр+0,3 м; Если d > 800 мм, то h1=Hпр+0,5 м. h1=Hпр+0,5 м; h1=2,7+0,5=3,20 м. Максимальная глубина прокладки труб в конце трубопровода определяется: h 2= h1+i*Lтр; h 2=3,20+0,002*2000=7,2 ...

Проверка устойчивости.
Устойчивость обеспечена. ...