Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Нагрузки, передаваемые на фундамент.
Схема передачи равнодействующих воздействий с колонн на фундамента представлена на рис.2 Рис.2. Схема передачи нагрузок на фундамент от колонны Нормативы величин: FvII = 810 кН FhII = 8 кН MII = 10 кНм ...

Калориферная установка
Калориферы предназначены для нагрева чистого не запыленного воздуха в системах кондиционирования воздуха, вентиляции, воздушного отопления и в сушильных установках. Классифицировать применяющиеся в настоящее время калориферы можно по нескольким признакам. По виду теплоносителя различают калориферы: водяные ...

Характеристика выбранного материала
Основная сфера применения вяжущих — приготовление строительных растворов и бетонов. Строительный раствор — искусственный каменный материал, отвердевшая смесь вяжущего, мелкого заполнителя и воды. Для некоторых специальных растворов вводят добавки, органические или минеральные. Раствор получается в результат ...