Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Общая часть
Строительство жилого дома предусмотрено на площадке с расчетной сейсмичностью 7 балов.
Расчетная зимняя температура наружного воздуха - -19оС.
Нормативный скоростной напор ветра – 0,48кН/м2.
Нормативная снеговая нагрузка – 0,5кН/м2.
Класс здания – II.
Степень огнестойкости здания – II.
Степень долгове ...
Технико-экономические показатели
Основным технико-экономическим показателем является сметная стоимость, но существуют другие:
Площадь застройки (площадь в пределах внешнего периметра здания измеренного первого этажа).
Жилая площадь (площадь, замеренная на уровне пола от плинтуса до плинтуса).
Для гражданских – подсобная, для промышленны ...
Биологические и экологические особенности сирени. Биологические
и морфологические особенности
Род сирень (Syringa L.) относится к семейству маслиновые (Qleaceae Lindl.) и включает 28 видов. Среди них преобладают кустарники, есть и небольшие деревья. Листья супротивные, простые, цельные, иногда надрезанные, редко перисто-рассеченные, цельнокрайние, на черешках, реже сидячие, овальные или ланцетные, б ...