Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Проверка прочности и жёсткости принятого сечения
Проверка прочности σ==23,72 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено Проверка жёсткости 0,0028 < 0,004 – условие выполнено Рис. 2.2.3 К определению площади смятия стенки. Проверяем условие применимости 1 < 3,06 < 610,91< 35 5,55 Фактическое отношение ; 5,55 < 5, ...

Покрытие
По конструктивному решению принято бесчердачное покрытие с наружным водоотводом. Кровля выполнена с уклоном i = 0,012 и покрывается рулонным материалом – бризолом, все швы тщательно заделываются. В качестве утеплителя используются минеральные маты. ...

Разработка и перемещение грунта из выемки в насыпь
Ведем разработку и перемещение грунта прицепным скрепером ДЗ – 23. Технические характеристики: Вместимость - 15 м3; Ширина захвата – 2,9 м; Глубина резания - 0,35м; Толщина отсыпаемого слоя – 0,55м; Мощность, кВт – 221; Масса скрепера –16 т. Расстояние перемещения грунта скрепером: Lср = ∑ qi ...