Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Оформление участка декоративными цветочными композициями
Важной составной частью не только садово-паркового ландшафта, но и всей системы озеленения населенных мест является цветочное оформление. Обладая исключительным многообразием форм и особенно цветовой гаммы, цветочное оформление позволяет решать вопросы не только ландшафтной архитектуры, но и изобразительног ...

Расчет многопролетного ригеля. Нагрузка
Назначаем размеры сечения ригеля. Высота сечения hb=Lr/12=6,0/12= 0.5 м (округлять с точностью 0,1м), ширина bb=0,4×hb=0,4×0,5=0,20 (округлять с точность – 0,05 м ). Постоянная g=gp+gb=γn*gpc*a+γf*γn*γrc*bb*hb=0.95*3,584*6.5+1.1*0.95*25*0.20*0.6=25,7кН/м Временная υ ...

Расчет фундамента с помощью программы BLOCK
Расчет фундамента самого нагруженного сечения выполняется в программе «BLOCK». В результате расчета выяснилось, что несущая способность сваи по СНиП превышает 55 т и следовательно в фундаменте с нагрузкой 328 т вполне проходит 6 свай. Расчеты по другим сечениям также выполнялись в программе «BLOCK». ...