Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Звукоизоляция студии
Чтобы студия соответствовала необходимым параметрам, обеспечивала комфорт исполнителям при работе, а также качество записываемых произведений, на этапе проектирования были выбраны специальные звукопоглощающие материалы, и был произведен расчет коэффициентов и фонда поглощения для них. Для улучшения звукопо ...

Определение объемов земляных работ
Минимально допустимая глубина прокладки водопроводного трубопровода определяется: Если d ≤ 800 мм, то h1=Hпр+0,3 м; Если d > 800 мм, то h1=Hпр+0,5 м. h1=Hпр+0,5 м; h1=2,7+0,5=3,20 м. Максимальная глубина прокладки труб в конце трубопровода определяется: h 2= h1+i*Lтр; h 2=3,20+0,002*2000=7,2 ...

Поверочный расчет спайного фундамента по несущей способности
Усилие в свае с учетом действия заданной горизонтальной силы Т (вдоль моста) равно: N =N1/n+ Ml* ymax / Syi2≤Fd (4.5.1.), где полная вертикальная нагрузка с учетом веса свай N1=1,1 (Ро+Рп+Рр+Рг+Рсв+Рв)+уf*Рк, кН.Рр = lp*bр*hр*25,кН - вес ростверка с уточненными размерами, Рcв = Zf*n* Рпог.м.св,кН - ве ...