Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Угрозы
· Медленное внедрение проекта на производство.
· Появление новых конкурентов. В современных условиях развития технологий есть угроза появления новых конкурентов, разрабатывающих более функциональные системы для снижения затрат на вентиляцию метрополитена.
· Повышение цен на расходные материалы.
· Замедле ...
Эпюра движения рабочей силы
На основании расчетов календарного плана строят эпюру движения рабочей силы, по которой затем высчитывают коэффициент .
(4.1)
где Nmax – максимальное число рабочих в смене;
Nср – среднее число рабочих в смене, которое определяется по формуле:
(4.2)
где ΣQ – сумма общей трудоемкости;
T – число д ...
Расчёт осадки грунтового основания. Исходные данные
Расчётное сечение по оси 9 между осями А – Б
Ширина подошвы фундамента в=3,2м
Нагрузка на 1м2 фундамента nо.II=267,048 кН/м
Глубина заложения подошвы фундамента
- от планировочной отметки
d = /FL/ - /DL/ = 3,5 –1,9 = 1,6м
-от природного рельефа
d = /FL/ - /NL/ = 3,5 – 3,2 = 0,3м
Давление под полошво ...