Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Контроль качества сварных швов изделия
Контроль качества сварки Существует несколько видов контроля качества сварных швов изделия: внешний осмотр невооруженным глазом, просвечивание сварных соединений, ультразвуковой метод, вскрытие швов вырубкой, испытание давлением воздуха, гидростатическое и механическое испытание, металлографическое исслед ...

Теплотехнический расчет пустотной плиты перекрытия
d=159 δ=220 Расчет I Участок I Общая длина участков: L = B - an= = 1190 - 845,24 = 344,75 мм. = 0,344м. Общая площадь: FI=L*1 = 0,344*1 = 0,344 м2. (1.12) 0,115 [м2 0С/Вт], (1.13) где λЖБ = 1,92 [Вт/м 0С] - коэффициент теплопроводности железобетона RВП = 0,15 [м2 0С/Вт] Участок II ...

Проектирование свайных фундаментов. Анализ инженерно-геологических условий применительно к свайному фундаменту
Исходя из анализа прочностных характеристик грунтов в качестве несущего слоя свайного фундамента выбираем слой №3 (мелкий песок). ...