Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Расчет поясных швов
Сдвигающую силу, приходящуюся на 1 см длины шва определяем:
= =9,8 кН/см.
Принимаем электроды Э46,
Rwf=20кН/см2 – расчётное сопротивление срезу по металлу шва, ,
Rwz=0,45·37=16,65 кН/см2 – расчетное сопротивление срезу по металлу границы сплавления, , γwf=γwz=γc=1
Для определения опасног ...
Расчет панели по поперечной силе
Расчетные параметры: кН; кН/м Н/мм. Принимаем хомуты класса В500, МПа.
Расчетная формула прочности наклонного сечения: ;
;
Н/мм;
.
Диаметр хомутов класса В500 принимаем мм по диаметру продольной арматуры мм. Площадь одного хомута мм²; площадь четырех хомутов (по количеству каркасов) мм&sup ...
Марка портландцемента
Марка портландцемента — условное обозначение, выражающее минимальные требования к пределу прочности при сжатии образцов из стандартного цементного раствора, изготовленных, твердевших и испытанных в условиях и в сроки, установленные нормативной документацией (ГОСТ 10178, ГОСТ310). Марку портландцемента получ ...