Передаточная функция линейной части будет иметь вид:
(3.25)
Заменим
, получим:
(3.26)
Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:
(3.27)
Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:
,
.
Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим
. Тогда линейная часть системы примет вид:
(3.28)
С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:
(3.29)
Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).
Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)
Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ
имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):
,
откуда
.
Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и
мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:
(3.30)
Подставляя известные параметры в (3.30), определяем
с-1.
Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.
Установки для повышения давления
В качестве установки для повышения давления принимаем насосные установки с центробежными насосами типа К.
Повысительные хозяйственные установки включают: рабочие агрегаты, обеспечивающие расчетное давление и расход, резервные агрегаты, необходимые для бесперебойной подачи воды потребителям, которые автомат ...
Временные характеристики проекта
1) Продолжительность санации одного 5-ти этажного 4-х подъездного жилого дома с применением инновационных и энергосберегающих технологий – 4 месяца
.
2) Продолжительность возведения нового кирпичного 5-ти этажного 4-х подъездного жилого дома (для переселения жильцов) в том числе снос старого ветхого здания ...
Анализ состояния организации, нормирования и оплаты труда и предложения по
его улучшению
Заработная плата является основным источником дохода работников, с ее помощью осуществляется контроль за мерой труда и мерой потребления. Она должна стимулировать работника к труду, способствовать повышению его качества и производительности.
Вследствие ряда негативных процессов заработная плата перестала в ...