Передаточная функция линейной части будет иметь вид:
(3.25)
Заменим
, получим:
(3.26)
Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:
(3.27)
Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:
,
.
Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим
. Тогда линейная часть системы примет вид:
(3.28)
С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:
(3.29)
Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).
Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)
Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ
имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):
,
откуда
.
Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и
мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:
(3.30)
Подставляя известные параметры в (3.30), определяем
с-1.
Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.
Расчет объема инвестиций
Воспользовавшись, методическими указаниями к дипломному проекту оцениваем полные капиталовложения.
Таблица 23 - Укрупненная структура сметы капитальных затрат на строительство
Наименование главы сметы
Удельный вес, %
Затраты,
тыс. руб
1
2
3
Глава 1. Подготовка территории строител ...
Расход газа на коммунально-бытовые нужды. Расход газа
фабриками-прачечными
При расчете потребления газа этими предприятиями учитывают расход газа на одну стирку белья. Норма расхода теплоты на стирку белья отнесена к 1 т сухого белья, поэтому для расчета газа на стирку белья следует определить количество белья, стираемого в прачечных в течение года. Тогда годовой расход газа на пр ...
Расчетно – конструктивная часть. Расчет фундаментов. Инженерно-геологические условия площадки
Рис. 5.1 Геологический разрез площадки
1 – Суглинок темно-бурый полутвердый
e = 0,75, φII = 23º, cII = 0,025 МПа, E = 17 МПа, R0 = 0,22 МПа, γ = 0,0193 МН/ м³, IL = 0.2;
2 – Суглинок буровато-серый, мягкопластичный
e = 0,75, φII = 18º, cII = 0,02 МПа, E = 12 МПа, R0 = 0,2 ...