Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Определение расхода материалов для ригелей
Расход бетона: Vр=A*lр, где А – площадь сечения ригеля, м2; lр – длина ригеля, м. A1=0,45*0,2+0,1*(0,45-0,23)=0,112 м2; A2=0,23*0,2+0,4*0,22=0,134 м2; Ригель Р1: Vp1=0,112*5,67=0,64 м3; Ригель Р2: Vp2=0,134*5,67=0,76 м3. Расход арматуры для ригеля: Rp=Vp*K; где К – коэффициент, зависящий от типа ...

Расчет прочности плиты по сечению, нормальному к продольной оси
M=131.17 кНм. Сечение тавровое с полкой в сжатой зоне. Вычисляем А0 = M/Rb b'fh0/ = 13117 000/ 0, 9* 11.5*147*292 (100)= 0.03 По табл. III.1 находим ζ=0,03; x=ζ*h0=0,03*29=0,8 см < 5 см— нейтральная ось проходит в пределах сжатой полки; η= 0,985. Вычисляем характеристику сжатой зоны по ...

Высокопрочные портландцементы
Высокопрочные портландцементы — цементы на основе портландцементного клинкера, обеспечивающие получение в нормальных условиях твердения значения предела прочности при сжатии стандартных образцов в возрасте 28 суток твердения, превышающие 50 МПа, что соответствует марке 500 и выше (ГОСТ 10178) или классу про ...