Передаточная функция линейной части будет иметь вид:
(3.25)
Заменим , получим:
(3.26)
Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:
(3.27)
Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:
,
.
Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:
(3.28)
С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:
(3.29)
Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).
Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)
Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):
,
откуда
.
Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:
(3.30)
Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.
Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.
Определение объёмов работ. Уточнение размеров здания и
определение потребности в плитах перекрытия
Схема раскладки плит перекрытий
По осям здания возводятся несущие стены.
Продольные оси обозначаются буквами, а поперечные оси обозначаются цифрами.
Расстояние между осями должны соответствовать размерам плит перекрытий.
Плита перекрытия ПК 8-60-12, где 8 – класс нагрузки; 60 – длина (дм); 12 – ширина ...
Теоретические предпосылки к производству лицевых элементов
подвесных потолков на основе гипса с добавлением фотокатализаторов
Задача современного строительства – создание комфортных условий проживания, которые связаны с созданием: температурно-влажностного режима, акустического комфорта, пожарной безопасности, экологической чистоты, ограничивающих влияние вредных компонентов и радиации.
В связи с этим все большее внимание уделяет ...
Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...