Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Расчет габаритов форм
Рисунок 2. Стеновой блок V1-го изд.= 0,39*0,188*0,19 = 0,0139 м3 Ширина формы определяется по формуле: Bф =bизд*n + (n-1)*0,05 + 2*0,14, (7.3.1) где bизд – ширина 1-го стенового блока (bизд=0,188 м); n – количество изделий по ширине (n=5). Вф = 0,188*5 + (5–1)*0,05 + 2*0,14 = 1,5 м. Высота формы оп ...

Режим работы предприятия
Количество дней в году 365 Количество рабочих дней 247 Количество рабочих смен 3 Количество рабочих часов в смену 8. ...

Экономическая часть. Составление сметной документации. Сводный сметный расчет
Сводный сметный расчет, объектная и локальные сметы находятся в файлах: сводсметрас.xls, обсм.xls, local1.xls, сантех.xls, электро.xls Технико-экономические показатели по проекту Таблица 8.6 Наименование показателей Ед. изм. Значение Сметная стоимость строительства тыс.руб 3570 С ...