Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Вторичные отстойники
Радиальные отстойники в схемах с аэротенками Определим гидравлическую нагрузку по формуле: qssb ===1,333 м3/м2 ч, где Кssb - для радиальных отстойников - 0,4 ; at - концентрация ила в осветленной воде, принимаем по [1, п.6.161] равным 3 мг, л ai - концентрация ила в аэротенке - 15 мг, л Определим общу ...

Сбор нагрузок
Таблица 1 Нагрузка от веса конструкции совмещённой кровли на 1 м2 Вид нагрузки Характер. значение нагрузки на кН/м2 Коэф. Надёжности по нагрузке, ϒfm Предельно расчётное значение нагрузки, кН/м2 1. Рулонная кровля , 3слоя рубероида на битумной мастике 0,15 1,2 0,18 2. ...

Авария шестисекционного 96-квартирного кирпичного жилого дома (г. Тула, Россия).
Типовой пятиэтажный дом с продольными несущими стенами, подвалом и магазином в первом этаже, возведенный на 90% до плит совмещенной кровли, обрушился в одной из секций на высоту всех пяти этажей (рис. 2, а). Обследование аварийного здания и изучение проектной документации показало следующее. Сборные железо ...