CorrectSociology

Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра
Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Страницы: 1 2 

Источник водоснабжения, канализации
Отопление водяное от городских тепловых сетей. Водоснабжение Источником хозяйственно-питьевого водоснабжения принят существующий водопровод ш150 мм от городской сети. Для создания необходимого напора во внутренних сетях водопровода жилого дома требуется насосная установка, рассчитанная на хозяйственно-пи ...

Определение расчётного сопротивления грунта и проверка прочности
Расчетное сопротивление грунта R0, определенное ранее по таблицам, относится к фундаментам, имеющим ширину b0 =1 м и глубину заложения d0 =2 м. Поэтому после предварительного определения ширины фундамента следует уточнить расчетное сопротивление грунта основания R, кПа, с учетом фактических размеров фундаме ...

Проектирование входного узла и лестницы
Лестница состоит из наклонных (марш) и горизонтальных (площадка) элементов. В нашем случае, лестница: двухмаршевая стальная на косоурах. При расчете 1-го марша получилось 10 проступей по 300 мм и 11 подступенков по 150 мм. Количество ступеней в марше –10, в том числе 3 набежных. Размеры промежуточной лест ...

Категории сайта


© 2011-2024 Copyright www.architectnew.ru