Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Расчет фундамента под внутреннюю стенку в подвале по оси Е
Нагрузка на 1 м длины фундамента. Fv = 242,54 кН. Глубина заложения фундамента d = 2,22 м. Остальные характеристики те же, что и в предыдущем расчете. Площадь подошвы фундамента А = 242,54 / (200 – 22,5 х 2,22) = 1,62 м2, в = 1,62 м. Расчетное сопротивление грунта в основании фундамента шириной в = 1,6 ...

Краткое описание методов выполнения работ
Рассматриваемые 2 блок-секции в осях 1 – 3 поделены на 2 захватки для организации поточного ведения СМР. Для возведения здания выбран башенный кран, который устанавливается со стороны здания без выхода из лестничных клеток, т.е. со стороны оси А. Принята следующая организация работ. Бригады каменщиков веду ...

Расход тепла на отопление
Количество тепла на отопление определим по формуле Qо =f*N*qо*(1+kо), где f = 18 м2 - норма расхода жилой площади на человека, qo - удельный тепловой поток на отопление 1 м2, qo12 = 173,8 Вт/м2 для одно и двухэтажных зданий, qo8 = 82,2 Вт/м2 для остальных зданий, ki = 0,25 - коэффициент, учитывающий т ...