Передаточная функция линейной части будет иметь вид:
(3.25)
Заменим , получим:
(3.26)
Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:
(3.27)
Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:
,
.
Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:
(3.28)
С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:
(3.29)
Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).
Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)
Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):
,
откуда
.
Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:
(3.30)
Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.
Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.
Инженерно-гидрометеорологические изыскания. Роль гидрологических изысканий
В основе гидрологических изысканий лежит наука, занимающаяся изучением водного режима рек и водоемов и именуемая гидрологией суши.
Гидрология суши тесно связана с климатологией, метеорологией, почвоведением, гидрогеологией, гидравликой, геодезией, математикой и другими науками. В настоящее время нет ни одн ...
Проверка общей устойчивости главной балки
Для рабочих площадок промышленных зданий чаще всего используются пониженное сопряжение балок или сопряжение в одном уровне, при которых передача нагрузки на главные балки происходит не только через другие балки, но и непосредственно через настил, непрерывно опирающийся на верхний сжатый поиск балки и удержи ...
Определение максимальных расходов
Максимальный секундный расход сточных вод qmax, м3/с, определяем по формуле:
qmax = qбсвmax + qпсвmax,
где qбсвmax - максимальный секундный расход бытовых стоков, м3/с, находим по формуле:
qбсвmax = qбсвср. с Kgen max,
где Kgen max=1,5 - общий коэффициент неравномерности притока сточных вод [1, табл.2] ...