Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Расчет наклонного сечения лобового ребра на поперечную силу
Q = 8,93 кН Вычисляем проекцию наклонного сечения на продольную ось С. где: φn=0; (1+ φn + φf)=1+ 0,214 + 0 = 1,214 < 1,5; В расчетном наклонном сечении Qb = Qsw = Q/2, тогда с = Вb/0,5Q = 27,4·105/0,5·8930 = 612 см, что больше 2h0 = 2·31.5 = 63 см, принимаем с = 63 см. Вычисл ...

Расчет состава бетона
Расчет базового состава бетона 1. Рассчитать состав В5 с подвижностью бетонной смеси 1-4 см (П1). Марка бетона: по прочности на сжатие М75, по средней плотности D1200, по морозостойкости F100. Цемент М400, ρ = 2950 кг/м3. Характеристика заполнителя:золошлаковая смесь, Dнаиб = 40 мм, ρ = 1200 ...

Определение внутренних усилий в балке настила
== 3213 кН∙см == 42,84 кН ...