Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Архитектурная часть. Архитектурная часть
Плавательные бассейны относятся к числу общественных зданий и сооружений. Их архитектура призвана удовлетворять многообразные стороны жизнедеятельности человека, отражая в художественно-образной форме социальные процессы развития общества. Во все времена самые выразительные и впечатляющие произведения архи ...

Расчет ригеля по наклонному сечению
Расчет прочности наклонного сечения произведем в месте подрезки ригеля консолью колонны. Высота сечения в ослабленной части ригеля мм; мм. В опорной части закладываем пластину мм. Расчетные параметры: усилие кН; нагрузка кН/м; принимаем хомуты класса А240; МПа. Расчетная формула прочности наклонн ...

Расчет по второму предельному состоянию.
Проверка прогона на прогиб. Относительный прогиб прогона , где - предельный прогиб прогона, полученный по табл.19 СНиП 2.01.07-85*: Значения предельных прогибов по данной таблице: при пролёте Запас из условия прочности составляет ...