Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Расчет сооружений очистки сточных вод. Сооружение механической очистки сточных вод
При механической очистке из сточной воды удаляются загрязнения, находящиеся в ней главным образом в нерастворенном и частично в коллоидном состоянии. К сооружениям механической очистки относятся: решетки, песколовки, первичные отстойники, септики, двухъярусные отстойники и осветлители-перегниватели. ...

Приведение фактического сечения к расчетному
Высота сечения приведенного сечения равна фактической высоте h=220 мм. Толщина полки таврового сечения: h’f=(h-d)/2=(220-159)/2=30,5 мм; Ширина полки таврового сечения: b’f=B-2*10=1470-20=1450 мм; Расчетная ширина ребра: b=B-2*10-n*159=1470-20-7*159=337 мм. ...

Определение физико-механических свойств грунтов по СНиП 2.02.01-83*
1 Слой- насыпь. 2 Слой- суглинок мягкопластичный е = 0,51 E = 17 МПа φn = 19 cn = 25 кПа 3 Слой- песок мелкий, средней плотности, насыщенный водой. е = 0,67 E = 26 МПа φn = 31,2 cn = 2 кПа 4 Слой- глина полутвердая. е = 0,75 Е = 21 МПа φn = 19 cn = 54 кПа Таблица 1. Физико-мех ...