Передаточная функция линейной части будет иметь вид:
(3.25)
Заменим , получим:
(3.26)
Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:
(3.27)
Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:
,
.
Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:
(3.28)
С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:
(3.29)
Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).
Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)
Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):
,
откуда
.
Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:
(3.30)
Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.
Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.
Расчет крепления
вспомогательной балки к главной балке
Опорная реакция вспомогательной балки от расчетной нагрузки:
300,76 кН.
Стык выполняем на болтах нормальной точности класса 5.8 .
Определяем несущую способность одного болта:
Nbs =ARbsgbns,
где А - площадь сечения стержня болта, А=pd2/4; Rbs =20 кН/см2 расчетное сопротивление болта срезу по табл. 58* [ ...
Теплотехнический расчет конструкции покрытия
Таблица 1.2
Вид материала
Толщ.
δ, мм
Плотность
Ρ, кг/м3
λ,
Вт/м2·оС
S,
Вт/м·оС
1. 4 слоя гидроизола на мастике
20
600
0,17
3,53
2. цементная стяжка
20
1000
0,30
5,42
3. минер. маты
х
75
0,064
0,61
4. 1 слой рубероида ...
Определение толщины распределительной подушки
Назначаем в первом приближении толщину песчаной подушки hп = 0,9 м. Проверяем выполнение условия szp + szg £ Rz, для этого определяем при z = hп = 0,9 м:
а) szg = gII×dw + gsb II×(d – dw) + gsb п × z = 17,05 × 0,80 + 8,21× (2,05 – 0,80) + 10,7×0,9=33,5 кПа
б) szp ...