Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Определение длины заделки W обрываемой арматуры
Rws=285МПа S=450 Lb1<x=Lb2, в остальных случаях S=200мм Asw=226мм2 qsw=RswAsw/S Lb1=Lb/4=6,0/4=1.5м W=(1000Q/2qsw)+5ds (1) Lb2=3Lb/4=3*6,0/4=4,5м W=20ds (2) точка нагружение х Q ds, мм S, мм qsw, Ньь W обозначение значение обозначение   Значение обозна ...

Задача 2
РЕШЕНИЕ: Хозяйственный суд должен вынести решение о взыскании с маслодельного завода суммы убытков, штрафа за отказ в приемке продукции в соответствии с договором контрактации, так как маслодельный завод как заготовитель, как лицо, осуществляющее предпринимательскую деятельность, несет ответственность за н ...

Разработка и перемещение грунта из выемки в насыпь
Ведем разработку и перемещение грунта прицепным скрепером ДЗ – 23. Технические характеристики: Вместимость - 15 м3; Ширина захвата – 2,9 м; Глубина резания - 0,35м; Толщина отсыпаемого слоя – 0,55м; Мощность, кВт – 221; Масса скрепера –16 т. Расстояние перемещения грунта скрепером: Lср = ∑ qi ...