Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Спецификация элементов заполнения проемов
Позиция Обозначение Наименование Кол-во Масса кг Приме чание ОК1 ГОСТ 11214-86 ОР 12-18В 5 ОК2 ГОСТ 11214-86 ОР 24-18В 8 Дверные блоки Д1 ГОСТ 24698-81 ДН 21-21В 2 Д1 ГОСТ 24698-81 ДН 21-15В 2 ...

Исходные данные и краткая техническая характеристика
В соответствии с техническими условиями 04 – 374 от “16” июня 2008 г. краткая техническая характеристика абонента: Диаметр подающего и обратного трубопроводов системы отопления – 80 мм. Диаметр трубопровода ХВС – 50 мм. Общая тепловая нагрузка составляет: 0,093000 Гкал/час На отопление: 0,093000 Гкал/ча ...

Нагрузки, передаваемые на фундамент.
Схема передачи равнодействующих воздействий с колонн на фундамента представлена на рис.2 Рис.2. Схема передачи нагрузок на фундамент от колонны Нормативы величин: FvII = 810 кН FhII = 8 кН MII = 10 кНм ...