Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Классификация железобетонных изелий
В основу классификации сборных железобетонных изделий и конструкций положены следующие признаки: вид бетона, его плотность, вид армирования и назначение.
По виду армирования железобетонные изделия делят на предварительно напряжённые и с обычным армированием.
В зависимости от назначения сборные железобетон ...
Особенности
производства работ в зимних условиях
Образование и твердение цементного камня происходит через стадии формирования коагуляционной и кристаллической структур. Первая фаза (коагуляции) происходит более интенсивно при температурах +5ч0 0С, вторая фаза (кристаллизация) – при повышении температуры до заданной 35ч60 0С с интенсивностью разогрева 8…1 ...