Расчет устойчивости основания
Выполним расчет устойчивости основания, окружающего сваю по условию (25) прил. 1 к СНиП 2.02.03–85*, ограничивающему расчетное давление σz, передаваемое на грунт боковыми поверхностями сваи:
Здесь расчетный удельный вес грунта с учетом взвешивания в воде (для слоя 2)gI = gsb = 9,3 кН./м3.; φI = ...
Расчет по второму предельному состоянию.
Проверка прогона на прогиб.
Относительный прогиб прогона
, где
- предельный прогиб прогона, полученный по табл.19 СНиП 2.01.07-85*:
Значения предельных прогибов по данной таблице:
при пролёте
Запас из условия прочности составляет ...
Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...