В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Мероприятия по охране окружающей среды
Следует бережно относиться к растительному слою грунта, получаемого в результате подготовки территории строительства. Не допускается попадания в водоемы и грунтовые воды вредных и ядовитых примесей бензина и других химических соединений. Способствовать сохранению зеленых насаждений на стройплощадке в течени ...
Подбор
монтажных кранов и вариантов производства монтажных работ
Выбор захватных приспособлений осуществляем на основе спецификации сборных элементов.
Таблица 5
Ведомость захватных и вспомогательных приспособлений
Наименование конструкции
Масса, т
Наименование захватного приспособления
Грузоподъем-ность, т
Расчетная высота, м
Масса, т
Фундаменты ...
Контроль качества и приемка конструкций
1. На объекте ежесменно должен вестись журнал бетонных работ.
2. При приемке забетонированных конструкций, согласно требованиям действующих государственных стандартов, определять:
- качество бетона в отношении прочности, а в необходимых случаях морозостойкости, водонепроницаемости и других показателей, ук ...