Численное моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему воздействиям

В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.

Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.

Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия

Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени

Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени

Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.

Рис.3.26. График возмущающего воздействия

Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения

Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения

Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена

В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.

На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.

В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.

Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.

Расчет потребности в тепле и выбор источников временного теплоснабжения
Общая потребность в тепле: Qобщ = (Qот + Qтехн + Qсуш) R1 R2, где Qот – количество тепла на отопление зданий и тепляков; Qтехн – то же, на технологические нужды; Qсуш – то же, на сушку зданий. Qот = [ α q0 ( tвн – tн) ] Vзд. Санитарно-бытовые здания временного назначения C–P № 1 : Qот = [ 1,1 х ...

Исходные данные
Табл. 1.1 По последней цифре шифра Варианты 4 Глубина размыва грунта в водоёме hраз, м 0,5 Расчетный пролет Lp, м 44,0 Высота опоры h0, м 8,4 Вес опоры Ро, кН 5600 Hoмер геологического разреза №6 По предпоследней цифре шрифта Варианты 5 Вес про ...

Вычисление ординат М и Q
Lb=6,0 ; x12=hc=0.4м ; x21=Lb-hc=6,0-0,4=5,6м ; x23=hc/2=0.4/2=0.2м ; x32=Lb-hc=6,0-0.4/2=5,8м точка х0 х1 х2 х3 х4 х5 х6 х7 х8 х9 х10 хmax х12 х21 х23 х32   0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1   &nbs ...