В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Порядок проведения работ по проведению обследования
Работы по проведению обследования целесообразно выполнять поэтапно:
-ознакомление с состоянием конструкций зданий и составление программы обследований;
-предварительное обследование конструкций здания;
-детальное техническое обследование для установления физико-технических характеристик конструкций;
-оп ...
Определение средних расходов
Определим среднесуточный расход:
Qср. сут = Qбсвср. сут + Qпсвср. сут,
где Qбсвср. сут - расход бытовых сточных вод, м3/сут;
Qпсвср. сут - расход производственных сточных вод, м3/сут.
Qср. сут = 50000 + 19000 = 69000 м3/сут.
Среднесекундный расход qср. с, находим по формуле:
qср. с = = = 0,8 м3/с.
Ср ...
Монтаж стенки
Установка рулонов в вертикальное положение.
Установку рулонов в вертикальное положение рекомендуется производить с опиранием на шарнир краном, перемещающимся в процессе подъема по специально подготовленной площадке.
Перед установкой рулонов стенки производят следующие подготовительные работы:
устанавлива ...