В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Наружная и внутренняя отделка
Все металлические изделия окрашиваются масляной краской по грунтовке. Наружная отделка: стены - стеновые панели имеют декоративный наружный слой, выполненный на заводе.
Внутренняя отделка: кирпичные перегородки оштукатуривают, швы между панелями затирают раствором. Потолки во всех помещениях и стены - окра ...
Ведомость
материально-технических ресурсов и калькуляция трудовых затрат
Наименование, назначение и основные параметры
ГОСТ, № чертежа
Количество, шт.
Гусеничный кран СКГ-63
Лом монтажный
Кувалда (4 кг)
Щетка стальная
Молоток слесарный
Зубило
Кисть-ручник
Комплект инструментов электросварщика
Ключи гаечные двусторонние
Рулетка
Метр стальной складной
Отве ...
Определение количества образцов
(наблюдений)
Правильность полученных результатов в значительной мере зависит от количества испытанных образцов. При недостаточном количестве образцов полученные результаты не могут считаться достоверными. Чем больше количество образцов, тем ближе к истине результат эксперимента. Но испытание большого количества образцов ...