В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Проектирование
временного водо-, энергоснабжения, канализации. Временное водоснабжение
Временное водоснабжение предназначено для обеспечения производственных, хозяйственно-бытовых и противопожарных целей. При его проектировании необходимо определить потребителей, выбрать источник, наметить схему, рассчитать диаметры трубопроводов.
Во время строительства вода используется на различные нужды: ...
Перегородки
Указать типы перегородок: межквартирные, межкомнатные, ограждающие кухни, санитарные узлы.
Описать конструктивные решения: крупнопанельные, из мелких плит, из кирпича. Описать материал перегородок: гипсобетонные панели размером на комнату; гипсошлаковые (гипсоплиточные, шлакобетонные, деревянные, кирпичные ...
Расчет фундамента под колонну ванны 25 х 8,5 м.
Фундамент внецентренно нагружен. Нагрузки на образе в соответствии с п. 2.1.6.: Fv = 625,77 кН.
М = 142,45 кНм. Размер колонны в плане 0,4 х 0,4 м Колонна расположена в подвале, отметка пола подвала – 2,5 м, по грунту – бетонная подготовка толщиной 0,1 м ( cf = 1,8 кН/м2). Минимальная глубина заложения d = ...