Численное моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему воздействиям

В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.

Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.

Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия

Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени

Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени

Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.

Рис.3.26. График возмущающего воздействия

Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения

Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения

Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена

В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.

На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.

В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.

Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.

Определение размеров забоя
Площадь поперечного сечения отвала определяется по формуле: Fот=Fср*Кпр*К, где К – коэффициент учитывающий уменьшение площади поперечного отвала за счет вывозки избыточного объема грунта. К= V-VоВ/V, k= (81792,8–2760,9)/81792,8=0,97; Fот=35,39*1,13*0,97=38,79. Высота отвала определяется: Hот=√F ...

Расчетно – конструктивная часть. Расчет фундаментов. Инженерно-геологические условия площадки
Рис. 5.1 Геологический разрез площадки 1 – Суглинок темно-бурый полутвердый e = 0,75, φII = 23º, cII = 0,025 МПа, E = 17 МПа, R0 = 0,22 МПа, γ = 0,0193 МН/ м³, IL = 0.2; 2 – Суглинок буровато-серый, мягкопластичный e = 0,75, φII = 18º, cII = 0,02 МПа, E = 12 МПа, R0 = 0,2 ...

Подсчёт объёмов работ
Опалубочные работы Чертежи щитов опалубки представлены в графической части таблица 4.1 – Ведомость щитов опалубки Обозначение Размеры, мм Кол-во Площадь, 1м2 Площадь всех, м2 Щит 1 2700х460х30 10 1,24 12,4 Щит 2 2700х400х30 10 1,08 10,8 Щит 3 2850х ...