В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Расчет и проектирование варианта фундамента на искусственном основании, в
виде песчаной распределительной подушки. Глубина заложения
фундамента
Аналогично фундаменту на естественном основании назначаем глубину заложения фундамента d = 1,80 м. Принимаем для устройства подушки песок среднезернистый, плотный, имеющий проектные характеристики:
E = 45 МПа.; е= 0,50; g II = 20,2 кН. / м3.; gn,sb = 10,7 кН./м3.
Определение требуемой площади подошвы фунд ...
Определяются нагрузки на внутреннюю стену по оси Е
Грузовая площадь составляет (5,71 + 1,81) х = 7,52 м2
Нагрузки на фундамент на уровне 1,32 м от спланированной отметки земли:
постоянные нагрузки от конструкций:
– покрытия 2,39 х 7,52 = 17,92;
– перекрытия 1,81 х 2,5 + 5,71 х 1,9 = 15,36;
– междуэтажного перекрытия 4,36 х 7,52 = 32,79;
– вентиляционн ...
Расчет и конструирование рамы
Расчет колонны производим с помощью программы «SCAD», входящей в состав пакета «SCAD Office 11».
Рисунок 3.3 – Первый вариант
Таблица 3.8 – Элементы расчетной схемы
Элементы
Номер элемента
Тип элемента
Тип жесткости
Узлы
15
5
1
8; 11
16
5
1
11; 12
17 ...