В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Конструирование стыка на монтажной сварке
Сварной укрупнительный стык конструируют таким образом, чтобы сжатый пояс и стенка стыковались прямым швом, и растянутый пояс - косым под углом 600 . Такой стык при правильном выборе сварочных материалов будет равнопрочным основному сечению балки и может не рассчитываться.
Чтобы уменьшить сварочные напря ...
Проверка устойчивости колонны в плоскости действия момента как единого
стержня
Геометрические характеристики всего сечения:
A=Av+Av= 2·Av=2·0.007765 = 155.3 см2.
Jx=Av×(y12+ y22)=0.01553·(0.452+0.452)=0.00629 м4.
ix ==0.636 м.
lx= lefx1/ix=15,58/0.636=24.5.
Площадь сечения раскосов по двум граням сечения колонны:
Ar=2× Aр =2·8.15=16.3 см2.
Коэффициент a1, зависящий ...
Расчет и армирование плоской панели перекрытия. Расчетные
данные. Нагрузка
Панель с круглыми отверстиями внутри рассматриваем как однопролетный, свободно опираемый элемент.
Материал панели: бетон класса В20.
Расчетные данные: МПа, МПа.
При длительном действии нагрузки вводим коэффициент условия работы . Тогда МПа; МПа. Начальный модуль упругости бетона МПа. Объемный вес бе ...