В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Подбор
монтажных кранов и вариантов производства монтажных работ
Выбор захватных приспособлений осуществляем на основе спецификации сборных элементов.
Таблица 5
Ведомость захватных и вспомогательных приспособлений
Наименование конструкции
Масса, т
Наименование захватного приспособления
Грузоподъем-ность, т
Расчетная высота, м
Масса, т
Фундаменты ...
Расчет пенобетона на 1 этаж здания в качестве утеплителя
Fпл.эт. = l b = 100 20 = 2000
№ п/п
Наименование материала
Расход на 1 этаж
Расход на все этажи
1
Цемент
36926
369260
2
Песок
29540
29540
3
Вода
19940
19940
4
Пенообразователь
3000
30000
5
Ускоритель твердения
2100
21000 ...
Расчет полки плиты
Полку плиты при отсутствии поперечных ребер рассчитывают как балочный элемент с частичным защемлением на опорах.
Расчетная схема плиты показана на рисунке 6.3.
Рисунок 5.22 – Расчетная схема плиты
Расчетный пролет равен расстоянию между ребрами 1,13 м.
При учете образования пластического шарнира изгиб ...