Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Устойчивость плоской формы деформирования обеспечена. Стойка.
Расчетное усилие N2-3 =5976 кг. Расчетная длина lcm =3м.
Требуемая площадь тяжа.
,
где тр =0.8 – коэффициент условий работы для болтов, работающих на растяжение;
Rp =2100 кг/см2 – расчетное сопротивление растяжению черных болтов из стали Ст. 3.
По прил.12 [2] принимаем dт = 27мм.
Fбр = 5.722 см2, Fнт ...
Охрана труда и техника безопасности. "Безопасность
труда в строительстве
Дата введения 1.01.2003 г.
1. Область применения
Настоящие нормы и правила распространяются на производство общестроительных и специальных строительных работ, выполняемых при новом строительстве, расширении, реконструкции, техническом перевооружении, капитальном ремонте зданий и сооружений (далее - строит ...