Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Расчет поверхности и подбор отопительных приборов
Для расчета принимаем радиатор чугунный секционный М-140-AO. Техническая характеристика (для одной секции): площадь нагревательной поверхности AC=0,299м; номинальная плотность теплового потока qН=595 Вт/м.
Расчетная поверхность нагрева отопительного прибора:
, м2 (1.58)
где qп – поверхностная плотность т ...
Определение технико-экономических показателей. Сравнение
и выбор основного варианта системы основание-фундамент. Подсчет объемов работ
1) Объем грунта, разрабатываемого под фундамент на естественном основании.
Размеры фундамента ФВ15-1: l = 4,8 м; b = 4,2 м
Размеры котлована понизу: l = 4,8 + 0,6 = 5,4 м; b = 4,2 + 0,6 = 4,8 м
Грунт – глина, предельная крутизна откосов котлована 1: 0,25
Размеры котлована поверху: lв = 5,4 + 2×2,0 ...