Вес нижней части крайней колонны:
Gнкр=a×q×r×hн×Nнкр/(Ry×gс×100)=4×1.5×7.85×8.38×1343.32/(230×1.1×100)=20.8 кН.
Вес нижней части средней колонны:
Gнср=a×q×r×hн×Nнср/(Ry×gс×100)=4×1.5×7.85×8.38×2686.69/(230×1.1×100)=41.9 кН.
Вес верхней части колонны прикладываем к оси верхней части колонны на уровне подкрановой балки:
Hgв=hн+hpb=8.38+1.5=9.88 м.
Вес нижней части колонны прикладываем к оси нижней части колонны на уровне:
Hgн=hн/2=8.38/2=4.19 м.
Расчет верхней части колонны
Подбор сечения верхней части колонны.
Расчетные усилия для верхней части колонны принимаем в сечении 2-2:
Продольная сила
N=471,93 кН,
Изгибающий момент
М=41,65 кН×м.
Сечение верхней части колонны принимаем в виде широкополочного двутавра высотой 0.5 м.
Для симметричного двутавра:
ix » 0.42&ti ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Определение
физико-механических свойств грунтов по СНиП 2.02.01-83*
1 Слой- насыпь.
2 Слой- суглинок мягкопластичный
е = 0,51
E = 17 МПа
φn = 19
cn = 25 кПа
3 Слой- песок мелкий, средней плотности, насыщенный водой.
е = 0,67
E = 26 МПа
φn = 31,2
cn = 2 кПа
4 Слой- глина полутвердая.
е = 0,75
Е = 21 МПа
φn = 19
cn = 54 кПа
Таблица 1. Физико-мех ...