Ограничения могут быть принудительные и условные. Принудительные осуществляются установкой автоматических выключателей, которые производят отключение крана в заданных пределах. Условные определяются на местности хорошо видимыми сигналами и условными командами.
При расчете ограничений поворота стрелы необходимо учесть ее тормозной путь. Для этого ограничители устанавливают так, чтобы отклонение поворота стрелы происходило на 2-3° раньше установленной зоны. При компоновке СГП необходимо так разместить кран, чтобы весь объект находился в зоне обслуживания, и соблюдалось безопасное расстояние.
Все ограничения при работе кранов показаны на листе 10.
Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Определение величины расчётного сопротивления грунта
(1) Для колонны в подвале:
(7)
(2) Для колонны вне подвала:
- коэффициенты γc1=1.3,γc2=1.3, (т.к. L/H=1.2)
K=Kz=1
=f() - коэффициенты
=1.34; =6.34; =8.55
= 320
, - удельный вес грунта ниже, выше подошвы фундамента с учетом взвешивающего действия воды
CII=C=2кПа для грунта под подошв ...
Приложения
Приложение А
Схема циклона (1 – входной патрубок; 2 – цилиндрическая часть; 3 – коническая часть; 4 – выхлопная труба)
Приложение Б
1 - Циклон СИОТ. 2 - Циклон ВЦНИИОТ
Приложение В
Приложение Г
Циклон Клайпедского ОЭКДМ
Приложение Д
Ротационный пылеуловитель (ротоклон)
Приложение Е
Скруб ...