Ограничения могут быть принудительные и условные. Принудительные осуществляются установкой автоматических выключателей, которые производят отключение крана в заданных пределах. Условные определяются на местности хорошо видимыми сигналами и условными командами.
При расчете ограничений поворота стрелы необходимо учесть ее тормозной путь. Для этого ограничители устанавливают так, чтобы отклонение поворота стрелы происходило на 2-3° раньше установленной зоны. При компоновке СГП необходимо так разместить кран, чтобы весь объект находился в зоне обслуживания, и соблюдалось безопасное расстояние.
Все ограничения при работе кранов показаны на листе 10.
Компоновка конструктивной схемы
...
Численное
моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему
воздействиям
В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
...
Определение требуемой площади подошвы фундамента
Для определения площади Атр подошвы фундамента принимаем расчетное сопротивление R0 = 500 кПа, материала песчаной подушки, среднезернистого песка.
Тогда Атр=Ncol II / (R0 - gmt×d) = 1310,19 / (500 - 20×2,05) = 2,85 м2 ...