Для выбранного типа скрепера намечается несколько вариантов типоразмеров скреперов с различной емкостью ковша, обеспечивающих выполнение работы с различной производительностью. Марка и емкость данных скреперов, а также марка соответствующего бульдозера - толкача заносятся в форму (таблица 3).
Таблица 3
|
№ варианта |
Сопоставляемые скреперы |
Бульдозер-толкач | ||
|
Тип |
Марка |
Емкость ковша геометрическая | ||
|
1 |
Прицепной к гусеничному трактору |
ДЗ-111А |
4,5 |
ДЗ-42 (Д-606) |
|
2 |
Прицепной к гусеничному трактору |
ДЗ-77А |
8,8 |
ДЗ-27 (Д532) |
|
3 |
Прицепной к гусеничному трактору |
ДЗ-33 |
3,0 |
ДЗ-42 (Д-606) |
Определение требуемой площади подошвы фундамента
Для определения площади Атр подошвы фундамента принимаем расчетное сопротивление R0 = 500 кПа, материала песчаной подушки, среднезернистого песка.
Тогда Атр=Ncol II / (R0 - gmt×d) = 1310,19 / (500 - 20×2,05) = 2,85 м2 ...
Определение жесткостных характеристик рамы
Жесткостные характеристики сквозного ригеля (фермы).
Жесткостные характеристики определяются по приближенным формулам:
E·If=E·(Aнп·Авп)·НФ2·m /(Анп+Авп)
E·Af=E·(Aвп+Анп).
Где :
Авп=N/0,7·Ry – площадь сечения верхнего пояса фермы;
Анп=N/Ry – площадь сечения нижнего пояса фермы;
N=q·L2/8·hф =(18.126+19 ...
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...