Предварительное определение подошвы фундамента
При выбранной глубине заложения подошвы фундамента ее площадь А, м2, можно предварительно определить по формуле:
,
где: N0II - расчетная нагрузка на погонный метр ленточного фундамента или на фундамент под колонну, кН;
R0 - расчетное сопротивление грунта несущего слоя, кН/м2;
d - глубина заложения подош ...
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Мусороудаление
Мусороудаление осуществляется по системе принятой для городских кварталов и выполняемых коммунальными муниципальными службами. ...