Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин

Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:

Входные:

y1 – производительность ванной печи, т/сут;

y2 – расход газа, м3/с;

y3 – данные в газовой магистрали, Па;

y4 – расход воздуха, м3/с;

y5 – расход отходящих газов, м3/с.

Выходные:

х1 – производительность ванной печи по готовому изделию, м2;

х2 – температура отходящих газов, оС;

х3 – температура печи, оС;

х4 – уровень стекломассы, мм.

Рассмотрим управление процессом варки по каналу регулирования "температура – расход газа".

Регулирующим (входным) параметром при стабилизации температуры в ванной печи является расход газа y2.

Для других контуров стабилизации управляющими воздействиями могут служить расход воздуха y4, температура воздуха y5, расход отходящих газов y6.

Регулируемыми могут быть (выходные) параметры: температура отходящих газов, температура в печи, производительность печи.

Помехами являются изменение теплоемкости газа и материала [ ].

Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...

Определение размеров канала
Сточная вода на очистных сооружениях протекает по прямоугольным каналам расчёт которых ведётся с учётом следующих требований: При максимальном расходе рекомендуемая скорость должна быть Vmax = 0,91,2 м/с, при минимальном Vmin 0,7 м/с. При максимальном расходе отношение максимальной высоты воды в канале ...

Требования к качеству
Окрашенные поверхности. Малярные работы принимают только после того, как высохнут водные окраски и после образования прочной пленки на поверхностях, окрашенных масляными составами, эмалями и лаками. Окрашенные дощатые полы принимают не ранее 10 дней с момента нанесения последнего слоя краски или лака. Каче ...