Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин

Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:

Входные:

y1 – производительность ванной печи, т/сут;

y2 – расход газа, м3/с;

y3 – данные в газовой магистрали, Па;

y4 – расход воздуха, м3/с;

y5 – расход отходящих газов, м3/с.

Выходные:

х1 – производительность ванной печи по готовому изделию, м2;

х2 – температура отходящих газов, оС;

х3 – температура печи, оС;

х4 – уровень стекломассы, мм.

Рассмотрим управление процессом варки по каналу регулирования "температура – расход газа".

Регулирующим (входным) параметром при стабилизации температуры в ванной печи является расход газа y2.

Для других контуров стабилизации управляющими воздействиями могут служить расход воздуха y4, температура воздуха y5, расход отходящих газов y6.

Регулируемыми могут быть (выходные) параметры: температура отходящих газов, температура в печи, производительность печи.

Помехами являются изменение теплоемкости газа и материала [ ].

Вюрцбургская резиденция
Неймана получил заказ на её строительство в 1719 году, в возрасте 33 лет. Строительство дворца из 300 жилых и административных помещений длилось 25 лет – с 1720 по 1744 год, а внутренняя отделка уже и после смерти архитектора – до 1780 года. Преемники епископа продолжали совершенствовать и украшать дворец. ...

Конструктивное решение здания после санации
Конструктивная схема, конструктивная система и несущий остов здания изменения не притерпели. Сведения, о конструкциях здания после реконструкции и проведенных мероприятий приведены в таблице 3.2. Таблица 5 Конструктивное решение основных элементов здания после реконструкции № п/п Элементы здания ...

Фундамент колонны
Сечение колонны 30x30 см. Усилия колонны у заделки в фундаменте: 1)N=2067,4кН, М=10,44/2=5,22 кНм, эксцентриситет е=М/N=0,26 см; 2) N=2850,7 кН, М=24,8/2 =12,4 кНм, е=0,43 см. Ввиду относительно малых значений эксцентриситета фундамент колонны рассчитываем как центрально загруженный. Расчетное усилие N=206 ...