Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин

Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:

Входные:

y1 – производительность ванной печи, т/сут;

y2 – расход газа, м3/с;

y3 – данные в газовой магистрали, Па;

y4 – расход воздуха, м3/с;

y5 – расход отходящих газов, м3/с.

Выходные:

х1 – производительность ванной печи по готовому изделию, м2;

х2 – температура отходящих газов, оС;

х3 – температура печи, оС;

х4 – уровень стекломассы, мм.

Рассмотрим управление процессом варки по каналу регулирования "температура – расход газа".

Регулирующим (входным) параметром при стабилизации температуры в ванной печи является расход газа y2.

Для других контуров стабилизации управляющими воздействиями могут служить расход воздуха y4, температура воздуха y5, расход отходящих газов y6.

Регулируемыми могут быть (выходные) параметры: температура отходящих газов, температура в печи, производительность печи.

Помехами являются изменение теплоемкости газа и материала [ ].

Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка. Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка Передаточная фун ...

Технологическая карта
Технологическая карта является основным документом, регламентирующим методы производства строительно-монтажных работ, их последовательность и режим выполнения на основе прогрессивных современных методов монтажа и принципов комплексной механизации работ. Цель разработки технологической карты — обеспечение эф ...

Расчет опоры
Расчетные усилия в нижней части стропильной ноги определяем по формуле: (3.11) Разлагая эту силу на составляющие получим: ; (3.12) ; ; (3.13) . Горизонтальная составляющая Н передается на мауэрлат под углом Определяем расчетное сопротивление: (3.14) Необходимую глубину врубки (упор стро ...