Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин

Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:

Входные:

y1 – производительность ванной печи, т/сут;

y2 – расход газа, м3/с;

y3 – данные в газовой магистрали, Па;

y4 – расход воздуха, м3/с;

y5 – расход отходящих газов, м3/с.

Выходные:

х1 – производительность ванной печи по готовому изделию, м2;

х2 – температура отходящих газов, оС;

х3 – температура печи, оС;

х4 – уровень стекломассы, мм.

Рассмотрим управление процессом варки по каналу регулирования "температура – расход газа".

Регулирующим (входным) параметром при стабилизации температуры в ванной печи является расход газа y2.

Для других контуров стабилизации управляющими воздействиями могут служить расход воздуха y4, температура воздуха y5, расход отходящих газов y6.

Регулируемыми могут быть (выходные) параметры: температура отходящих газов, температура в печи, производительность печи.

Помехами являются изменение теплоемкости газа и материала [ ].

Описание элементов САУ УШ, взаимодействие элементов в системе
Система автоматического управления шиберами содержит следующие элементы: регулятор (Р2), исполнительный механизм (ИМ) с бесконтактным реверсивным пускателем (ПБР), управляемые шиберы (УШ), аэродинамический объект, датчик расхода воздуха. Регулятор (Р2) по сигналу задания требуемого угла наклона шиберов Uз& ...

Нагрузка на 1м2 фундамента на отметке –2.400
Вычисляется по формуле: кН/м (26) где: - нагрузка от собственного веса стены - коэффициент принимаемый по таблице 4.4 - грузовая площадь на 1 м2 Расчёт нагрузок выполняется в таблице 4.6 Таблица 4.6 № сечения Расположение сечения Тип сечения фундамента qcm,i кН/м Mi кН/м2 ai, м2 ...

Расчетная схема. Расчетная длина
Расчетную схему принимаем с шарнирным закреплением вверху и жёстким внизу колонны. Расчетная длина колонны определяется в зависимости от принятой расчетной схемы по формуле: Lef = μ· Графическая длина учитывает заглубление подошвы колонны ниже уровня нулевой отметки на 0,6 м, и равна: lг =(7,5 – 1,4 ...