Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин

Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:

Входные:

y1 – производительность ванной печи, т/сут;

y2 – расход газа, м3/с;

y3 – данные в газовой магистрали, Па;

y4 – расход воздуха, м3/с;

y5 – расход отходящих газов, м3/с.

Выходные:

х1 – производительность ванной печи по готовому изделию, м2;

х2 – температура отходящих газов, оС;

х3 – температура печи, оС;

х4 – уровень стекломассы, мм.

Рассмотрим управление процессом варки по каналу регулирования "температура – расход газа".

Регулирующим (входным) параметром при стабилизации температуры в ванной печи является расход газа y2.

Для других контуров стабилизации управляющими воздействиями могут служить расход воздуха y4, температура воздуха y5, расход отходящих газов y6.

Регулируемыми могут быть (выходные) параметры: температура отходящих газов, температура в печи, производительность печи.

Помехами являются изменение теплоемкости газа и материала [ ].

Статический расчет рамы
Расчет поперечной рамы производится на основное сочетание нагрузок, включающее постоянную, снеговую и ветровую нагрузки на всем пролете. Сбор нагрузок № п/п Наименование нагрузки Единицы измерения Нормативная нагрузка Коэффициент надёжности по нагрузке γf Расчётная нагрузка А. Постоянные 1Собств ...

Определение числа свай и их размещение в ростверке
принимаем 4 сваи в кусте под колонной. ...

Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода: ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10 Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, ...