Определяем требуемое число свай в фундаменте в первом приближении при Ncol I =1572,22 кН
Принимаем n равным 5
Определение давления в уровне подошвы условного массивного фундамента
Pус = = 187,73кПа2533кПа
Величина Pус не должна превышать расчётного сопротивления грунта в уровне нижних концов свай, т.е. Pус ≤ R(7) ...
Габаритные размеры фундамента
Размеры подошвы фундамента определим по формуле:
м².
Форму подошвы фундамента принимаем квадратной; размеры сторон − кратными 0,2 м. м. Принимаем м.
Учтем вес фундамента и грунта на выступах:
кН.
Фактическое давление в уровне подошвы фундамента:
.
Габаритные размеры подошвы фундамента ...
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...