Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчет материального потока
Режим работы предприятия
Годовой фонд рабочего времени технического оборудования рассчитывается по формуле:
Тф = (Тн - Тр)*n*t*Ки (5.1.1)
где Тф – годовой фонд рабочего времени, ч;
Тн – количество рабочих суток в год, Тн=260 сут.;
Тр – длительность плановых остановок в
сутках на ремонт оборудования, Т ...
Обработка результатов исследования физико-механических свойств грунтов. Определения дополнительных характеристик физических свойств
грунтов
1. Число пластичности.
Ip=WL-WP,[%] (1)
где:IP – число пластичности;
WL – влажность на границе текучести (см. исходные данные);
WP – влажность на границе раскатывания (см. исходные данные).
Для ИГЭ-1: IP1= 19 -14 = 5%.
Для ИГЭ-2: IP2= 25 -15 = 10%.
Для ИГЭ-3: IP2= 29 -17 = 12%.
Тогда по табл. п.2.4 ...