Выбор механизированного комплекса для производства работ по
котловану
В качестве землеройного механизма при разработке котлована или траншеи применяются экскаваторы с прямой и обратной лопатой или драглайны.
При выборе типа экскаватора необходимо сначала определить целесообразную для каждого конкретного случая разработки котлована емкость ковша.
Требуемая емкость ковша для ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Проверка прочности при загружении фермы слева.
Прочность обеспечена. ...