Зоны действия крана
Монтажная зона - пространство, где возможно падение элемента или груза строящегося здания, при установке и закреплении элементов. Она равна контуру здания плюс 5 м при высоте здания до 20 м. В монтажной зоне могут располагаться только монтажные механизмы и их пути. Размещение других элементов запрещается.
...
Архитектурно-строительная часть. Описание
объемно-планировочного решения
Административное здание – двухэтажное с цокольным - техническим этажом. В цокольном (техническом) этаже размещены электрощитовая, помещения для прокладки инженерных сетей. Первый этаж функционально разделен на две отдельные зоны с общим рекреационным вестибюлем. В одной зоне в осях Б – Е размещен магазин с ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...