Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Вспомогательные цеха
Для организации бесперебойной работы основного производства на предприятии имеются следующие вспомогательные цеха: энергоцех, котельный цех, компрессорный цех, ремонтно-механический, транспортный цех, газовая служба, КИПиА. Влияние энергоцеха на производственную деятельность основных цехов заключается в бес ...
Проверка давления под подошвой фундамента
После предварительного подбора типовых элементов фундаментов определяют давления под подошвой фундамента.
В курсовом проекте центрально нагруженными считаются ленточные фундаменты. Величиной моментов от активного давления грунта и временной равномерно распределенной нагрузки на поверхность грунта пренебрег ...