Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
План работы над проектом
Объект исследования:
Домовая резьба
Предмет исследования:
Резные деревянные украшения, домовой декор народного жилища.
Цель исследования:
Выяснить, в каком виде (форме, технике исполнения) сохранился в Орлово один из видов прикладного народного искусства – домовая резьба народного жилища.
Задача иссле ...
Технико–экономические показатели
вариантов фундаментов.
Таблица 5.5.1.
Показатели
Ед. измерения
Номера вариантов
1
2
Строительная стоимость
Руб.
300825,37
235595,41
Объем бетонной и железобетонной кладки
м3
187,2
35,67+24,3=59,97 ...