Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

План лаборатории
Рисунок 1. 1 – прибор Вика 2 – сферическая чаша 3 – лопатка 4 – часы 5 – нож 6 – сито с сеткой №008 7 – термометр 8 – гигрометр 9 – металлический шпатель 10 – фарфоровый стакан 11 – форма для изготовления цементных балочек 12 – пластинки для передачи нагрузки 13 – мокрая тряпка 14 – весы 15 ...

Спецификация сборных железобетонных элементов
Позиция Обозначение Наименование Кол-во Масса кг Примеч. Фундаменты Ф1 1.020-1/83 ГОСТ 13.580-85 2Ф12-9-1 36 3,0 Плиты перекрытия ПК-1 Серия 1.041.1-2 ПК 56.12-4Ат1УС (А1У)Т-3 10 2.4 ПК-2 ПК 56.12-4АтУ (АУ)Т-Б 10 2.5 ПК- ...

Для ф-та мелкого залегания
а) Стоимость разработки и обратной засыпки грунта котлована под ф-т. Схема котлована приложение 3 Общая стоимость земляных работ С3ρ = с3ρ ·(2Vk – Vф) Объём котлована (согласно схеме) Vk = (a +1 + 1 + 2α · tg 45) ( b + 1 +1 + 2αtg 45) Vф = 5,751м3 (см. выше 2.3.) с3ρ = 300 ру ...