Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Усилия
Изгибающие моменты в подпорной стене от горизонтального давления грунта определяется где х - расстояние от ригеля до рассматриваемого сечения. Преобразуем формулу Формула моментов от действия вертикальных нагрузок Мv=-(1-x/H)N1e1=-(1-x/3) 38,73 *0.15=-5,81+2.767x Суммарная формула М=Мh+Mv=-0.8166x3- ...

Выполнение работы. Выбор рационального типа скрепера
По графикам (рисунок 1.1) для заданных дальностей транспортировки, и характеристик транспортных путей выбирается рациональный тип скрепера (по способу передвижения и загрузки): прицепной, полуприцепной, самоходный, двухмоторный, с элеваторной загрузкой. Графики (рисунок 1) описывают в первом приближении об ...

Кровля. Водоотвод
Описать состав кровли, материал, конструктивное решение каждого типа кровли с описанием назначения и толщины каждого слоя (для штучного материала – длина, ширина и т.д.). Описать сопряжение кровли со стеной, вентиляционными блоками, водоприёмными воронками внутреннего водостока, свесов карниза и т.д. ...