Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Расчет фундамента под внутреннюю стену по оси Г без подвала
Нагрузка на 1 м длины фундамента Fv = 114,62 кН. Глубина заложения фундамента d = 0,75 м. Площадь подошвы фундамента А = 114,62 / (200 – 22,5 х 1,8) = 0,72 м2; в = 0,72 м. Расчетное сопротивление грунта в основании фундамента шириной 0,72 м. R = 1,3 (1,55 х 0,7 х 0,72 х 19,26 + 7,71 х 0,75 х 18,2 + 9,5 ...

Вычисление значений координаты х точек теоретического обрыва арматуры
пролет точка нагружение Формула момента Изгибающий момент в точке Координаты х, м Обозначение Значение Формула вычисления Значение 1 a1 1+2 М=-170,9+208x-35,1x2 М2ø18 102 1.96 1+3 M=-46,2+66,48x-12,85x2 -"- -"- ...

Изменение сечения главной балки по длине
Место изменения сечения главной балки находится на расстоянии х=(1/6)∙lГБ =(1/6)·12=2 м=200см. Определяем внутренние расчетные усилия в месте изменения сечения: , где х=(1/6)∙. М1= (2,01∙200∙(1200-200))/2=20100 кН∙см; =2,01∙(1200/2-200)=804 кН Определяем требуемые г ...