Формирование поверхности переключения

При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:

,

где , .

Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:

(3.11)

В статическом режиме y=V в силу свойств решения уравнения (3.11), где V – заданное входное воздействие на систему.

Параметр выбирается исходя из требований на время переходного процесса (3.10):

с-1. (3.12)

Желаемое характеристическое уравнение примет вид:

.

Теперь формируется поверхность переключения . Вектор состояния переменных имеет вид:

.

Тогда уравнение поверхности скольжения можно записать в виде:

(3.13)

Если обеспечить выполнение условия , то показатели качества будут определяться свойствами решений дифференциального уравнения (3.11).

Для организации движения вдоль заданного многообразия (поверхности скольжения) управляющее воздействие формируется в виде:

, (3.14)

где – размах реле, соответствующий ограниченному ресурсу управления объекта.

Расчет многопролетного ригеля. Нагрузка
Назначаем размеры сечения ригеля. Высота сечения hb=Lr/12=6,0/12= 0.5 м (округлять с точностью 0,1м), ширина bb=0,4×hb=0,4×0,5=0,20 (округлять с точность – 0,05 м ). Постоянная g=gp+gb=γn*gpc*a+γf*γn*γrc*bb*hb=0.95*3,584*6.5+1.1*0.95*25*0.20*0.6=25,7кН/м Временная υ ...

Инженерное обеспечение здания. Отопление и вентиляция
Отопление – автономная котельная, бойлер и котел на дизельном топливе. Вентиляция – приточно-вытяжная, с подачей 30% свежего воздуха. Воздухоочиститель размещается в сан.узле и ванной комнате. Утепленный вентиляционный стояк пропускается сквозь холодный чердак на крышу, над которой наращивается на высоту о ...

Выводы
Предлагаемый проект полностью удовлетворяет потребностям рынка Астраханской области и позволит реализовать в кратчайшие сроки и с минимальными затратами мероприятия по энергосбережению и повышению энергетической эффективности жилого фонда в регионе. Социальный эффект от внедрения проекта огромен и не треб ...