Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Расчёт физико-химических свойств
стекла
Расчет физико-химических свойств стёкол – важная часть исследований химии стекла.
Наиболее распространённым и точным методом расчёта свойств, учитывающим реальную структуру стёкол, является метод А.А. Аппена. Метод позволяет рассчитать: плотность (ρ), показатель преломления (nД), среднюю дисперсию ( ...
Мусороудаление
Мусороудаление осуществляется по системе принятой для городских кварталов и выполняемых коммунальными муниципальными службами. ...