Вычислим опорные моменты ригеля перекрытия подвала первого этажа рамы. Отношение погонных жесткостей, вводимых в расчет согласно прил.XI, k1=1,2k=1,2*4,5 (это вычисление можно не выполнять, приняв значения опорных моментов ригеля средних этажей). Вычисляем максимальный момент колонн — при загружении 1+2 без— перераспределения моментов. При действии длительных нагрузок
M21=(ag+βυ)L2=(-0,09274*25,7-0,06878*11,1)6.02=-117кНм;
М23=(-0,08674*25,7-0,01722*11,1)6,02=-90 кНм.
При действии полной нагрузки
М21=-117-0,06878*18,52*6,02=-164 кНм;
М23 =-90-0,01722*18,52*6,12=-102 кНм
Разность абсолютных значений опорных моментов в узле рамы: при длительных нагрузках ΔМ= 117-90 =27 кН-м, при полной нагрузке ΔМ=164-102=62 кНм.
Изгибающий момент колонны подвала от длительных нагрузок M=0,4ΔМ=0,4* 27 =10,8 кНм, от полной нагрузки М=0,4*62=24,8 кНм.
Изгибающий момент колонны первого этажа от длительных нагрузок М=0,6ΔМ=0,6*27=16,2 кНм, от полной нагрузки М=0,6*62=37,2 кНм. Вычислим изгибающие моменты колонны, соответствующие максимальным продольным силам; воспользуемся для этой цели загружением пролетов ригеля по схеме 1. От длительных нагрузок
g+v=25,7+11,1=36,8кН/м
М=(0,09274-0,08674)36,8*6,02=14,6 кНм;
изгибающие моменты колонн подвала
М=0,4*14,6=5,84 кНм,
первого этажа
М=0,6*14,6=8,76 кНм.
От полных нагрузок
ΔM=(0,09274-0,08674)70,2*6,02=26,1 кНм,
изгибающие моменты колонн подвала
М=0,4*26,1=10,44 кНм,
первого этажа
М=0,6*26,1=15,7 кН-м.
Расчет стенок монолитной железобетонной ванны
Стенки ванны рассчитываются на одностороннее гидростатическое давление воды и постоянную нагрузку от перекрытия, во втором варианте расчета к постоянной добавляется временная нагрузка на перекрытие. Расчет ведется для трех стенок: в глубокой части ванны, в мелкой части и по длинной стороне ванны. Стенка рас ...
Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Торможение
Расчётную горизонтальную продольную нагрузку от торможения принимаем равной – 7,8×К кН [1.п.2.20]. Величина тормозной нагрузки определяется по формуле:
Т = gf ×24,5×К×(1 + m)
Т = 1,2×24,5×11×1,0 = 323,4 кН
Момент от этой силы определяется по формуле:
Мт = Т&time ...