Изгибающие моменты в подпорной стене от горизонтального давления грунта определяется
где х - расстояние от ригеля до рассматриваемого сечения. Преобразуем формулу
Формула моментов от действия вертикальных нагрузок
Мv=-(1-x/H)N1e1=-(1-x/3) 38,73 *0.15=-5,81+2.767x
Суммарная формула М=Мh+Mv=-0.8166x3-3.945x2+19,372x-5,81
Максимальный пролетный момент:
Опорный момент (в уровне опирания ригеля, где х=0) Мmin=-5,81 кНм.
Из двух вычисленных моментов за расчетный момент принимаем больший из них по абсолютному значению: М=11,75 кНм.
Продольная сила в сечении действия этого момента
N=N1+N2=38,73+154=193 кН.
Определение нагрузок
Собственный нормативный вес плиты при h'f=6 см gn =0,06·25000 = 1500 Н/м2, расчетный вес плиты g = 1500·1,1 = 1650 Н/м2, расчетный вес лобового ребра (за вычетом веса плиты)
q = (0,29·0,11+0,07·0,07)·1·25000·1,1 = 1000 Н/м
Расчетный вес крайнего пристенного ребра:
q = 0 ...
Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Расчет двухступенчатой колонны
Исходные данные
Высота нижней части колонны: hн=8.38 м.
Ширина нижней части колонны: bн=1.0 м.
Высота верхней части колонны: hв=4.82 м.
Ширина верхней части колонны: bв=0.5 м.
Расчетные усилия (по модулю):
для верхней части колонны
в сечении 1-1: N1=465,9 кН M1=0 кНм
в сечении 2-2: N2 =471,93 кН M2 ...