Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...
Организация, планирование и управление в строительстве. Расчет
и построение сетевого графика. Карточка-определитель,
разработанная с использованием калькуляции трудовых затрат
Таблица 7.1
N
п/п
Наименование работ
Трудоемкость
Исполнитель
продолжительность
чел.-ч
маш.-ч
чел.-день
маш.-см
профессия
разр.
кол-во
сменность
1
Расчистка участка, планировка
Маш ...
Численное
моделирование переходных процессов в системе по управляющему и возмущающему
воздействиям
В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
...