а) расчет на прочность по нормальному напряжению
145,245
– расчетное сопротивление стали по пределу текучести, МПа;
– коэффициент условий работы
б) расчет на максимальное касательное напряжение
– расчетное сопротивление стали сдвигу, МПа;
– максимальная поперечная сила, кН;
– нормативное сопротивление стали сдвигу, МПа;
– коэффициент надежности по материалу;
– толщина стенки балки (профиля), м
в) расчет общей устойчивости балки
– модуль упругости материала, МПа
Принимаем
=1,5м
г) расчет прогиба
– момент инерции балки,
f=
(≤5%) перегрузка
Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы
Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом буде ...
Определение нагрузок
Собственный нормативный вес плиты при h'f=6 см gn =0,06·25000 = 1500 Н/м2, расчетный вес плиты g = 1500·1,1 = 1650 Н/м2, расчетный вес лобового ребра (за вычетом веса плиты)
q = (0,29·0,11+0,07·0,07)·1·25000·1,1 = 1000 Н/м
Расчетный вес крайнего пристенного ребра:
q = 0 ...
Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция с помощью процеду ...