Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего
фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка.
Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка
Передаточная фун ...
Выбор механизма для обратной засыпки траншеи и ее планировки
Обратная засыпка траншеи проводится после успешных предварительных испытаний.
Для обратной засыпки используется грунт, находящийся в отвале, после засыпки производят планировку поверхности траншеи.
Для обратной засыпки целесообразно использовать бульдозеры, марка бульдозера выбирается по следующей методик ...
Сравнение вариантов транспортных развязок по способу движения
Таблица 3.
№ п/п
Наименование
Тип пересечения
Клеверный лист
Распределительное кольцо с двумя путепроводами
1
Направление движения транспортных потоков:
- основных
- левоповоротных
- правоповоротных
прямо
вправо
вправо
по прямой и кривой
влево и вправо
влево и вправо ...